Боевая разведывательная машина AMX-10RC помимо ведения разведки может использоваться для непосредственной огневой поддержки пехотных подразделений и борьбы с танками. Принята на вооружение в 1978 году. Создана с использованием узлов и агрегатов боевой машины пехоты AMX-10P. Колесная формула 6х6. Двигатель дизельный V-образный 6-цилиндровый BAUDOUIN 4 мощностью 280 л.с.  Трансмиссия состоит из гидротрансформатора и механизма, объединяющего функции коробки передач и механизма поворота. Машина может поворачиваться при разных скоростях вращения колес правой и левой сторон. Регулируемая гидропневматическая подвеска дает возможность изменять клиренс.

С помощью водометных движителей машина способна преодолевать на плаву водные преграды с ходу без предварительной подготовки. БРМ оснащена фильтровентиляционной установкой.

Вооружение включает 105-мм пушку MECA с боекомплектом 40 выстрелов с осколочно-фугасными и кумулятивными снарядами и спаренный 7,62-мм пулемет с боекомплектом 4000 патронов. Машина оснащена системой управления огнем с лазерным дальномером и электронным баллистическим вычислителем и комплексом приборов наблюдения, использующих тепловой контраст цели, системой защиты от оружия массового поражения, На бортах башни размещены дымовые гранатометы.