Основной боевой танк AMX-32 был разработан для поставок на экспорт в те страны, которых не удовлетворяла огневая мощь и броневая защита модели AMX-30. В 1979 году был представлен первый прототип, вооруженный такой же 105-мм пушкой CN 105F1 и спаренной с ней 20-мм пушкой М-693, а в 1981-м году — второй, с орудием калибра 120 мм и усиленной броней. С конструктивной точки зрения AMX-32 очень похож на AMX-30, основные отличия касаются вооружения, системы управления огнем и бронирования. Надежды конструкторов не оправдались — заказов на приобретение этих машин не последовало.

Танк AMX-32 отличается усиленной огневой мощью и броневой защитой. Танк выполнен по традиционной компоновке — механик-водитель в передней части корпуса по центру, в боевом отделении оборудованы места для трех членов экипажа, моторно-трансмиссионное отделение — в корме. Корпус сварной из броневых листов, расположенных под большими углами наклона. В АМХ-32 применено комбинированное бронирование корпуса и башни, состоящее из обычных элементов - сварных бронированных плит - и композитных. Экраны прикрывают борт и ходовую часть. Башня ТМS-32 большого объема, сварная но катаных броневых листов. Командирская башенка TOP-7VS неподвижная.

В качестве основного вооружения может быть использована как нарезная 105-мм пушка танка AMX-30, так и новая гладкоствольная 120-мм пушка. Пушка снабжена механизмом заряжания, ствол имеет теплозащитный кожух. Из 105-мм пушки можно стрелять всеми боеприпасами танка AMX-30, ее боекомплект состоит из 47 выстрелов. Из 120-мм пушки стрельба ведется боеприпасами, разработанными для германской 120-мм пушки Rh-V-120 фирмы «Рейнметалл». Выстреливаемые из этой пушки бронебойные подкалиберные снаряды с отделяющимся поддоном имеют начальную скорость 1630 м/с. Боекомплект пушки состоит из 38 выстрелов, из которых 17 находятся в башне, а 21 — в передней части корпуса справа от механика-водителя. В боекомплект орудия вошли боеприпасы двух типов — кумулятивные и осколочно-фугасные, с начальной скоростью полета снаряда соответственно 1630 и 1050 м/с. Слева от основного орудия установили спаренную 20-мм пушку М693 с углом возвышения до +40° и боекомплектом 480 снарядов. В обособленной маске, допускающей раздельное наведение с пушкой, установлен пулемёт калибра 12,7 мм. Имеется зенитный пулемёт калибра 7,62 мм. По обе стороны башни — установлено по три дымовых гранатомета.

Приводы наводки основного вооружения электрогидравлические. Для прицеливания и наблюдения имеется перископический прибор наблюдения с встроенным приделом командира М-527 со стабилизированным полем зрения. Лазерный дальномер М-581 скомпонован вместе с прицелом наводчика. В ночкой ветви прицела командира встроен усилитель яркости изображения. Предусматривается установка тепловизора. Имеется система целеуказания от командира наводчику. Одно из важных отличий АМХ-32 от АМХ-30 состояло в том, что в нем установили интегрированную систему управления огнем СОТАС, разработанную для плавающей боевой разведывательной машины AMX-10RC. Благодаря этой системе вероятность поражения даже движущейся цели первым выстрелом в сложных метеоусловиях, днем и ночью возросла до 90 процентов. Левее 20-мм пушки установили тепловизионную камеру DIVT-13A Thomson-CSF, которая передает изображение на экраны командира и наводчика. Кроме того, у командира имелись дневной (с 2-и 8-кратным увеличением) и ночной прицелы, а у наводчика — 10-кратный прицел и лазерный дальномер.

Силовая установка и сотовая передача танка AMX-32 такие же, как на танке AMX-30B2. Двигатель - многотопливный дизель НS 110, воздухоочистители имеют систему автоматического удаления пыли. На AMX-32 можно было установить два типа трансмиссий: механическую, как на AMX-30, или гидромеханическую ЕМС 200, как на AMX-30B2. Двигатель Н5 110-52 позволял развивать по шоссе скорость 65 км/ч. Подвеска танка индивидуальная торсионная с телескопическими амортизаторами и гидравлическими упорами. Гусеница с РМШ. На танке установлены две радиостанции. У командира танка и водителя имеются приборы ночного видения пассивного типа.

Стандартное оборудование AMX-32 включало систему защиты от ОМП (фильтро-вентиляционную установку), а также шноркель для преодоления водных преград глубиной до 4 м по дну. По требованию заказчика могли быть дополнительно установлены система кондиционирования, широкие гусеницы, противопожарная система, усовершенствованная трансмиссия и система термодымопуска.

Тактико-технические характеристики AMX-32
Боевая масса, т 40
Экипаж, чел 4
Габаритные размеры, мм:
длина с пушкой вперед 9850/9450
ширина 3240
высота 2290
клиренс 450
Броня   противоснарядная
Вооружение:
- 105-мм нарезная пушка / 120-мм гладкоствольная пушка,
- 20-мм пушка М693,
- 7,62-мм пулемет
Боекомплект: 47 выстрелов калибра 105 мм / 38 выстрелов калибра 120-мм, 480 выстрелов калибра 20-мм и 2150 патронов калибра 7,62-мм
Двигатель «Испано-Сюиза» Н5 110-52, дизельный, 12-цилиндровый, с турбонаддувом, жидкостного охлаждения, мощность 800 л. с. при 2400 об/мин
Удельное давление на грунт, кг/см.кв 0,92
Скорость по шоссе, км/ч 65
Запас хода по шоссе, км 530
Преодолеваемые препятствия:
высота стенки, м 0,9
ширина рва, м 2,9
глубина брода, м 1,3