Разработка тяжелой ракеты С-25 (АРС-250) была начата в КБ Точного машиностроения согласно Постановлению Совмина СССР № 648-241 от 28 августа 1965 г. Неуправляемая авиационная ракета С-25-Ф принята на вооружение в начале 70-х годов. Ракета оснащена твердотопливным ракетным двигателем с четырьмя соплами, фугасной боевой частью массой 190 кг, контактным взрывателем, имеющим несколько степеней замедления, четырехперьевым раскрывающимся в полете стабилизатором. Модификация С-25-О оснащена надкалиберной осколочной боевой частью массой 150 кг, образующей при подрыве около 10000 осколков, неконтактным радиовзрывателем.
Ракета С-25 выпускалась в двух вариантах: с осколочной боевой частью С-25-О и фугасной боевой частью С-25-Ф. Ракета С-25-Ф имеет калибр 340 мм и полную длину 3310 мм. Ее стартовый вес 480 кг. Фугасная боевая часть (190 кг) содержит 27 кг взрывчатого вещества и оснащена контактным взрывателем, имеющим несколько степеней замедления.
Ракета С-25-О при том же калибре имеет полную длину 3307 мм и стартовый вес 381 кг. Боевая часть весом 150 кг оснащалась радиовзрывателем, обеспечивающим взрыв боевой части на высоте от 5 до 20 м от грунта в зависимости от предварительной установки взрывателя. При взрыве образуется до 10 тыс. осколков.
При размещении в контейнере четыре пера стабилизатора ракеты С-25 уложены между четырех сопел, обладающих скосом для придания ракете вращения. Твердотопливный двигатель ракеты С-25 имеет цельный заряд весом 97 кг из высококалорийного смесевого топлива. Между соплами двигателя установлен трассер, служащий для наблюдения и фотоконтроля полета ракеты.
Прицельная дальность пуска С-25 составляет 4000 м. а максимальная скорость 550 м/с.
В конце 1973 г. было решено разработать на базе неуправляемой авиационной ракеты С-25-Ф корректируемую ракету С-25Л с лазерной ГСН 2Н1, а также энергоблоком с силовым приводом и рулями. Для ее пуска создано однозарядное устройство ПУ-О-25-Л. В 1992 г. ракета С-25Л экспонировалась на выставке «Мосаэро-шоу-92».
Калибр, мм 340
Длина, мм 3310
Масса ракеты, кг 480
Масса БЧ, кг 190
Масса ВВ, кг 27
Дальность, м 4000