На выставке АВИАСВИТ, проходившей в Киеве 8-12 июня 2006 года ГКБ "Луч", которое раньше занималось созданием электрических рулевых приводов для авиационных, зенитных, противотанковых ракет, торпед, управляемых снарядов, предложило свою новую разработку. Это проект управляемой ракеты класса воздух-воздух ближнего радиуса действия «Грань». Согласно выставочным материалам, высокоманёвренная ракета с инфракрасной ГСН, неконтактным радиолокационным датчиком цели миллиметрового диапазона и управляемым вектором тяги двигателя служит для перехвата высокоманевренных целей в любое время суток, в передней и задней полусфере, в простых и сложных метеоусловиях.

Ракета предназначена для включения в состав вооружения самолетов фронтовой авиации. Ракета создана по нормальной аэродинамической схеме и имеет крыло малого размаха с длинной бортовой хордой. На показанном упрощенном макете установлена инфракрасная ГСН МК-80, производившаяся на  Киевском предприятии «Арсенал» для ракет Р-73.

Тактико-технические характеристики :
Высота полёта носителя и цели – 20-20000 м
Скорость носителя – 650-2500 км/ч
Скорость цели (не более) –2700 км/ч
Перегрузка цели – 0-12 g
Превышение (принижение) цели над (под) носителем – 0-5000 м
Дальность пуска (макс./мин.):
в задней полусфере - до 20/0,3 км
в передней полусфере - до 40/0,65 км
в боковых ракурсах - до 15/0,6 км
Время управляемого полета - 25 секунд
Длина корпуса - 2500 мм
Диаметр корпуса - 170 мм