Ракетные катера проекта 205У - это усовершенствованный проект ЦКБ-5 (с 1967 г. - ЦМКБ "Алмаз") под руководством главного конструктора А. П. Городянко, главным наблюдающим от ВМФ был капитана 2 ранга Ю. М. Осипов. Проект предусматривал усиление корпуса за счёт изготовления из двухслойной стали КД-2, при этом один слой делали из обычной, а другой из нержавеющей стали. Увеличили мощность главных двигателей. Обновили ракетное вооружение катеров. Строились катера проекта 205У на Приморском заводе №5 в Ленинграде и на заводе №602 в Владивостоке. Головной катер вошёл в строй флота в 1965 году. Всего построено катеров с 1965 г. по 1973 г. - 32 единицы.

Ракетные катера проекта 205У в отличие от базового проекта вооружалисья усовершенствованной ракетой комплекса П-15У, имевшей складывающиеся и автоматически раскладывающиеся после старта крылья, что позволило разместить их в компактных контейнерах, а не в громоздких ангарах. В 1968 году на Приморском заводе один из катеров проекта 205У модернизировали по проекту 205Т с ПКР комплекса П-15М («Термит»), имевшими вдвое большую дальность стрельбы, чем П-15У. В 1971-1976 годах 10 катеров проекта 205У модернизировали по проекту 205М с заменой ракет комплекса П-15У ракетой П-15М. Работы проводились на Приморском (шесть кораблей) и Владивостокском (четыре корабля) судостроительных заводах. В конце 1970-х годов один из катеров проекта 205У (Р-161) модернизировали по проекту 205ЭМ. На нем в экспериментальных целях разместили РАК «Галс» и РАС «Гарпун» с АП на новой мачте решетчатой конструкции. Подобное радиотехническое вооружение предполагалось установить на ракетных катерах нового поколения проекта 12411 (шифр «Молния»).

Силовая установка механическая, трёхвальная с тремя дизелями М-504 по 5000 л.с. каждый с реверс-редукторами, которые обеспечивали передний, задний и холостой ход при неизменном вращении коленчатого вала и передовали вращение на три трёхлопастных винта фиксированного шага. Дизели снабжены системой автоматической сигнализации и защиты. Назначенный ресурс двигателя до первой переборки составляет 2 500 часов, а полный ресурс - 10 000 часов при частоте вращения 2 000 об/мин.

Вооружение катеров проекта 205У состояло из:
- 4 контейнерных пусковых установок КТ-97 для пуска противокорабельных ракет П-15У "Термит" со складывающимися и автоматически раскладывающимися после старта крыльями, от ПУРС "Клён", расположенных по две с каждого борта. Контейнеры не только давали выигрыш в габаритах (по длине около 1 м и по ширине 0,8 м), но и обеспечивали необходимый микроклимат ракете за счёт герметичности. Усовершенствованные ракеты имели дальность стрельбы 40 км, маршевую скорость 320 м/с, массу боевой части 480 кг, самонаведение осуществлялось с помощью радиолокационной головки активного типа, кроме того барометрический высотомер заменили на радиолокационный, что позволило снизить высоту полёта и точнее визировать курс ракеты по высоте.
- 2 спаренных 30-мм автоматов АК-230М с длинной ствола 71,3 калибра, расположенных один на баке и один в корме. Скорострельность установки составляла 1 000 выстрелов/мин. на ствол. Угол вертикального наведения от -12 до +87°, а горизонтального до 180°. Начальная скорость снаряда 1060 м/с, дальность стрельбы до 5 км. Питание автоматов ленточное, в ленте на каждый ствол по 500 патронов. Стрельба ведется очередями до 100 выстрелов на ствол после чего требуется охлаждение в течение 15-20 минут. Допускается стрельба до израсходования боекомплекта (500 патронов) с перерывами каждые 100 выстрелов на 15-20 сек. После этого требуется замена ствола и ремонт автомата. Расчёт орудия включал 2 человека. Масса установки 1 926 кг. Автоматы имели систему дистанционного управления от ПУС "Колонка" и дистанционного автоматического управления от РЛС УАО МР-104 "Рысь".

Тактико-технические данные РКА проекта 205У
Экипаж: 26 человек (4 офицера)
Водоизмещение:  стандартное 184 тонны, полное 226 тонн.
Длина наибольшая: 38,6 метра
Длина по КВЛ: 37,5 метра
Ширина наибольшая: 7,6 метра
Ширина по КВЛ: 5,9 метра
Осадка полная: 1,73 метра
Силовая установка: 3 дизеля М-504 по 5000 л.с., 3 винта ФШ
Скорость хода:  полная 41 узел, экономическая 14 узлов
Дальность плавания: 1600 миль при 14 узлах
Мореходность: 5 баллов
Автономность: 5 суток
Вооружение:  .
артиллерийское: 2х2 30-мм автомата АК-230М с РЛС УАО МР-104 "Рысь"
ракетное: 4х1 контейнерные ПУ КТ-97 от ПУРС "Клён"
радиотехническое: РЛС "Рангоут", РЛС опознавания "Нихром"
навигационное:  1 компас, эхолот, лаг
химическое:  дымовые шашки МДШ