Зенитная самоходная установка БТР-152А с ЗТПУ-2 предназначалась для борьбы со средствами воздушного нападения противника. Состояла на вооружении зенитных подразделений, организационно входивших в состав танковых или мотострелковых дивизий. Самоходная установка была создана на базе колесного бронетранспортера БТР-152 конструкторским бюро ЗИС (Московского автомобильного завода им. П.В. Сталина) и принята на вооружение в 1951 г. приказом военного министра СССР. Серийное производство зенитной самоходной установки было организовано на этом заводе в 1952-1955 гг. Всего было выпущено 719 машин.

Эта же установка, разработанная на базе бронетранспортера БТР-152В1, выпускалась в 1955-1957 гг. под маркой БТР-152Е. Всего было изготовлено 160 машин данной модификации. Конструкция и характеристики спаренной 14,5-мм зенитной турельной пулеметной установки ЗТПУ-2 были аналогичны той, что устанавливалась на зенитной самоходной установке БТР-40А. Расчет установки состоял из наводчика и двух заряжающих. В машине было предусмотрено 10 посадочных мест для экипажа и десанта.

Конструкция броневого корпуса, узлов и агрегатов силовой установки, трансмиссии, ходовой части, электрооборудования и средств связи зенитной самоходной установки были, в основном, аналогичны конструкции соответствующих узлов и агрегатов бронетранспортера БТР-152. Самоходная установка с ЗТПУ-2 имела сопоставимые с бронетранспортером БТР-152 показатели защищенности и подвижности.

Технические характеристики БТР-152А с ЗТПУ-2
Боевая масса - 8,6 т;
боевой расчет - 10 чел.;
вооружение: 2 пулемета - 14,5 мм;
броневая защита - противопульная;
мощность двигателя - 81 кВт (110 л.с.);
максимальная скорость - 75 км/ч.