Боевая машина «Объект "Н"» предназначалась для поражения крупных объектов и одиночных целей в глубоком тылу противника, защищенных мощной системой ПВО. Она была разработана на заводе №51 МАП в специальном конструкторском бюро (СКВ) под руководством В.Н. Челомея в 1948-1951 гг. на базе среднего танка Т-34. На машине «Объект "Н"» устанавливалась подвижная катапульта («реактитвное орудие») ПК-10ХН для пуска крылатой ракеты (беспилотного самолета-снаряда) 10ХН.
Крылатая ракета 10ХН была оснащена пульсирующим воздушно-реактивным двигателем Д-16 с тягой 360 кгс. Двигатель массой 141 кг имел длину 3600 мм. 740 л авиационного бензина В-70 хватало на 45 шт. полета. Максимальная дальность полета ракеты, имевшей длину 8417 мм, составляла 240 км. Скорость полета ракеты на высоте до 3000 м достигала 700 км/ч. Аппаратура системы управления - автономная с магнитной коррекцией. Масса фугасной боевой части ракеты достигала 800 кг. Полетная масса ракеты составляла 2200 кг. Размах крыльев ракеты - 5730 мм. Точность попадания ракеты на максимальной дальности была невысокой и составляла ±8 км.
Для обеспечения надежного старта ракеты с наземной подвижной катапульты применялся пороховой ракетный стартовый двигатель. Подвижная катапульта ПК-10ХН представляла собой разборное стартовое устройство, смонтированное на базе танка Т-34. Стартовое устройство состояло из четырех стальных сварных ферм (секций), соединявшихся между собой болтами. Длина направляющих подвижной катапульты в боевом (собранном) положении достигала 29,8 м. Колея стартовой катапульты составляла 750 мм. Масса боевой машины не превышала 42 т. Запас хода по топливу составлял 330 км. Боевой расчет - 4 человека.
