Проект переоборудования атомных ракетных подводных лодок пр.658 для вооружения их ракетным комплексам Д-4 был разработан под руководством главного конструктора С.Н.Ковалева, главным наблюдающим от ВМФ был М.С.Фадеев. Лодка пр.658М была оснащена ракетным комплексом Д-4 подводного старта в составе трех пусковых установок СМ-87-1 и корабельной системы управления огнем. Счетно-решающие приборы Ставрополь-1 и «Изумруд» обеспечивали: выработку углов наведения бортовых гироприборов и выдачу их на борт ракеты, выработку и преобразование текущей дистанции до цели и выработку боевого курса ПЛ.
Большие изменения претерпело и штурманское вооружение. Был установлен навигационный комплекс Сигма-658М, включающий в себя систему курсоуказания «Сириус» из трех гирокомпасов типа «Маяк-2» и трех гироазимутов; систему гировертикалей «Сектор»; автопрокладчик «Сапфир»; лаг гидроакустический «Скиф»; астронавигационную систему «Сегмент-12М» и т.д. В связи с установкой на АПЛ комплекса с ракетами, стартующими из подводного положения, к точности удержания стартовой глубины предъявлялись очень жесткие требования, так как по условиям прочности ракет и точности их попадания старт мог осуществляться лишь в узком диапазоне глубин, называемом стартовым коридором. Суммарное воздействие импульсов сил, возникающих при старте ракет, приводило к всплытию ПЛ, если не принимались меры, предотвращающие всплытие. Комплекс средств, удерживающих ПЛ в заданном диапазоне глубин, получил название системы одержания. Без принятия мер по одержанию ПЛ при старте одной ракеты подвсплывала на 16 м, что не позволяло в короткий срок привести ее на исходную глубину для старта следующей ракеты.
Атомные подводные лодки пр.658М (Россия)Применение подводного старта ракет вызвало существенные переделки на ПЛ. Изменилась корабельная система предстартовой подготовки и обслуживания (КСППО). Перед стартом ракет предусматривалось заполнение водой кольцевого зазора, образующегося между габаритами шахты и помещенной внутри ее ракеты. Для этого требовалось размещение на лодке специальных балластных цистерн с системой перекачки. Для ликвидации разбаланса плавучести лодки после выхода ракет из шахт необходимо было предусмотреть возможность приема около 15 м воды в уравнительную цистерну. Кроме указанных работ в силу конструктивных отличий пусковых установок комплексов с надводным и подводным стартом при переоборудовании ПЛ пришлось устанавливать новые шахты.
Первой лодкой, переоборудованной по проекту 658М была головная лодка пр.658 - К-19 (согласно Постановлению СМ №109-48 от 30.01.62 года). 10 мая 1962 года АПЛ К-19 была поставлена на переоборудование по пр.658М. Государственные испытания переоборудованной К-19 были проведены с 14 по 30 декабря 1963 года. В ходе испытаний была проведена одиночная стрельба двумя ракетами Р-21 из шахт №1 и №2 на полную дальность. Старт обоих ракет прошел нормально. Продолжительность подготовки комплекса к пуску одной ракеты при испытаниях составила: из шахты №1 - 40 минут, из шахты №2 - 60 минут. Вслед за К-19 в проект 658М были переоборудованы и остальные АПЛ пр.658.
Тактико-технические характеристики подводных лодок проектов 658М
Основные размерения:
а) длина наибольшая, м 114
б) ширина наибольшая, м 9,2
в) ширина наибольшая со стабилизаторами 12,8
г) осадка наибольшая, м 7,68
Водоизмещение, т:
а) надводное нормальное 4137
б) подводное 5242
Запас плавучести, в % от нормального водоизмещения 27,6
Глубина погружения, м:
а) перископная 12,5
б) рабочая 240
в) предельная 300
Время продувания главного балласта:
а) ВВД, сек. 150
б) ВИД, мин. 40
Длительность непрерывного пребывания под водой по запасам средств регенерации,час 1230
Число винтов 2
Энергетическая установка:
Реакторы: число, тип 2-BM-IA
Мощность, кВт 2x70000
Энерговыработка, МгВт/час:
а) носового реактора 14x104
б) кормового реактора 14x104
Мощность ГТ3А на гребных валах при 80% мощности ППУ, л.с. 2x12100
Гребные электродвигатели 2-ПГ-116
Мощность, л.с. 2x450
Аккумуляторная батарея: тип 28-СМ-П
Количество групп 2
Количество элементов в группе 112
Скорость хода,уз (число об/мин. гребного винта):
Над водой с нормальными запасами топлива:
а) полным ходом при работе ГТ3А на винт 15,0 (290)
б) полным ходом при работе гребных ЭД на винт от дизель-генераторов 8,0 (150)
Подводная скорость на глубине 60 м, при 80% тепловой мощности реакторов 25,0
Дальность плавания, мили:
В подводном положении при скорости хода 24,7 узла и 80% мощности обоих реакторов 28 000
Корабельные запасы:
Топливо для дизель-генератора, т 17,44
Питательная вода, т 41,36
Пресная вода, т 30,03
Воздух высокого давления, м при 200 атм 48,18
Провизии, сут. 50
Автономность плавания, сут. 50
Ракетное вооружение:
Комплекс Д-4
Стартовые установки, число, тип 3-СМ-87-1
Число и тип ракет 3-Р-21
Дальность стрельбы максимальная, км 1420
Торпедное вооружение:
53-см носовые торпедные аппараты: число, тип 4-ТА-658
Число торпед к ним 4
Максимальная глубина торпедной стрельбы, м 100
Малогабаритные 40-см торпедные аппараты носовые: 2
Торпед в стеллажах I отсека 4
Кормовые: 2-МГТА-658
Торпед в стеллажах X отсека 4
Максимальная глубина торпедной стрельбы 250
