Дизель-электрическая подводная лодка типа «Walrus» предназначена для борьбы с надводными кораблями и подводными лодками противника, постановки мин, проведения специальных операций. Предназначена для замены подводных лодок типа Zwaardvis. Главная энергетическая установка одновальная, состоит из трех дизельных двигателей 12PA4V200 мощностью 6910 л.с. и гребного электродвигателя. Кормовые рули имеют Х-образную форму. Вооружение включает четыре 533-мм торпедных аппарата (боекомплект 20 торпед Mk48, NT37C, противокорабельных ракет UGM-84 Harpoon). Возможна постановка из торпедных аппаратов мин. Радиоэлектронное оборудование включает гидроакустические станции Thompson Sintra Eledone Octopus, Type 2026, радиолокационную станцию ZW 07. Головная лодка вошла в строй в 1991 году. Всего до 1993 года было построено четыре лодки этого типа (Walrus, Zeeleeuw, Dolfijn, Bruinviz).