Транспорт спецоружия и боеприпасов «Kilauea» предназначен для снаряжения боевых кораблей, действующих в составе оперативных флотов на значительном удалении от военно-морских баз и пунктов базирования. Транспорт оборудован специальными устройствами для передачи груза на корабли, вертолетной площадкой и ангаром для двух транспортных вертолетов CH-46 Sea Knight. Вооружение транспорта включает две спаренные 76-мм артиллерийские установки и два 20-мм зенитных артиллерийских комплекса Mk15 Vulcan-Falanx. В 1968-1972 годах построено восемь единиц.