БРПЛ Р-39УТТХ «Барк» (индекс УРАВ ВМФ - 3М91) - отечественная твердотопливная баллистическая ракета, предназначавшаяся для размещения на подводных лодках проектов 941 и 955 «Борей». Создавалась в качестве «нашего ответа» на разработку в США ракет «Трайдент-2». Разработка велась с 1986 года в КБ машиностроения (бывшее СКБ-385). Предполагалось, что ракета будет нести на себе 10 боевых блоков в ядерном оснащении среднего класса мощности и иметь дальность полета более 10 тысяч километров.

В конструкции ракеты предусматривалась специальная система прохода через лед, обеспечивающая пуск ракет из-под ледяного панциря Северного Ледовитого океана. Также «Барк» мог использоваться как по обычной траектории, так и по настильной. В первом случае ракета, запущенная из акватории Баренцева моря, достигала полигона «Кура» на Камчатке за 30 минут, а во втором - за 17 минут.

К 1991 году была завершена наземная отработка ракеты, однако развал СССР вынудил начать дополнительные работы по замещению элементов ракеты, производство которых оказалось за рубежами России. В частности, пришлось заменить тип топлива РДТТ с ТТФ-56/3 (с использованием гидрида алюминия) на ОПАЛ-МС IIМ. Наземная отработка измененной ракеты закончилась в 1996 году. В 1998 году после третьего неудачного пуска Министерство обороны РФ решило прекратить работы над готовым на 73% комплексом. Это было вызвано не только неудачными пусками, но и неудовлетворительным финансированием работ. При сохранении тогдашнего уровня финансирования отработка ракеты могла растянуться еще на 10-15 лет, что было неприемлемо.

Технические характеристики 3М91 Р-39УТТХ «Барк»
Длина, м - 16,1
Диаметр, м - 2,42
Стартовая масса, т - 81
Забрасываемый вес, т - 3,05
Максимальная дальность, км - 10 000
Точность (КВО), км - ?
Тип головной части - РГЧ ИН
Количество боевых блоков - 8
Мощность заряда, Мт - 0,2