Самоходная пусковая установка 2П2 с пороховой оперативно-тактической ракетой класса «земля-земля», входившая в состав тактического ракетного комплекса 2К1 «Марс» (С-122А), была принята на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 20 марта 1958 г. Комплекс предназначался для поражения командных пунктов, огневых средств, боевой техники, укреплений и средств ядерного нападения противника с открытых и закрытых позиций. Разработка комплекса велась ЦНИИ-58 на основании Постановления СМ СССР от 2 января 1956 г. В декабре 1958 г. на Сталинградском заводе «Баррикады» были собраны опытные образцы пусковой установки (ПУ) и транспортно-заряжаюшей машины (ТЗМ) и проведены их заводские испытания. В период с 30 января по 28 февраля 1959 г. на Агинском артиллерийском полигоне Забайкальского военного округа были проведены испытания головных образцов опытной серии ПУ и ТЗМ.
Комплекс оснащался пороховой двухкамерной неуправляемой ракетой 3Р1 «Марс». Надкалиберная (диаметр 600 мм) боевая часть ракеты с ядерным боеприпасом была закрыта специальным термостатическим чехлом. Стартовая масса ракеты составляла 1760 кг. Максимальная дальность стрельбы достигала 17,5 км, минимальная - 10 км. Самоходная пусковая установка 2П2 (С-119А) и транспортно-заряжающая машина 2П3 (С-120А) были созданы в 1957-1959 гг. в ЦНИИ-58 под общим руководством В.Г. Грабина. Базовой машиной при разработке 2П2 и 2П3 являлся легкий плавающий танк ПТ-76. Серийное производство 2П2 и 2П3 для комплекса «Марс» было налажено на Сталинградском заводе «Баррикады». Всего с 1959 по 1960 гг. заводом "Баррикады" было изготовлено по 25 пусковых установок 2П2 и транспортно-заряжающих машин 2П3. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР в феврале 1960 г. производство комплекса было прекращено. В 1970 году комплекс 2К1 «Марс» был снят с вооружения.
Пусковая установка 2П2 предназначалась для пуска пороховых ракет и транспортировки одной ракеты в полностью снаряженном виде. В состав оборудования ракетной пусковой установки входили: вертлюг со стволом, уравновешивающий механизм пневматическая система и система обогрева головной части ракеты. Вертлюг устанавливался на крыше корпуса машины и предназначался для окончательной (точной) горизонтальной наводки ракеты, установленной на стволе длиной 6700 мм. На стартовой позиции пусковая установка обеспечивала наводку ствола в вертикальной плоскости в диапазоне от +15° до +60° и в горизонтальной - ±5°. Силовая установка, трансмиссия и ходовая часть пусковой установки 2П2 были такими же, как и на базовой машине - танке ПТ-76. При боевой массе 16,4 т пусковая установка с полностью снаряженной ракетой развивала максимальную скорость до 20 км/ч. Запас хода по топливу составлял 250 км. Боевой расчет состоял из 3-х человек.
В состав тактического ракетного комплекса 2К1 «Марс» (С-122А) входила и транспортно-заряжающая машина 2П3, которая также, как и пусковая установка 2П2, была создана на базе легкого танка ПТ-76. На ТЗМ 2П3 находились две ракеты и кран.
