Разработка тактического ракетного комплекса SS-150 Prithvi началась в 1983 году. В 1988 году произведен первый успешный пуск. Всего планируется закупить 75 комплексов. Ракета одноступенчатая с двухкамерным жидкостным ракетным двигателем. Выполнена по нормальной аэродинамической схеме с треугольным крылом. Инерциальная навигационная система обеспечивает круговое вероятное отклонение 0,01% от дальности. Масса полезной нагрузки - 1000 кг. Возможно оснащение ядерной, фугасной, осколочно-фугасной, кассетной, объемно-детонирующей боевыми частями. Пусковая установка создана на базе четырехосного автомобиля повышенной проходимости Tatra.

В состав ракетной батареи входят четыре пусковые установки, транспортные машины для перевозки ракет и боевых частей, кран, машины для перевозки компонентов ракетного топлива, командный пост, машины технического обслуживания.

Длина ракеты – 9 м
Максимальный диаметр ракеты – 1,1 м
Стартовая масса – 4400 кг
Полезная нагрузка – 1000 кг
Дальность пуска – 150 км
Круговое вероятное отклонение – 10--50 м
Пусковая установка – на базе автомобиля «Татра» (8х8)