Ракетный комплекс с баллистической ракетой промежуточной дальности Agni II создан на базе опытного РК Agni. Первый запуск состоялся в апреле 1999 года. Первая ступень с твердотопливным ракетным двигателем создана на базе первой ступени ракеты-носителя SLV-3. Вторая ступень с твердотопливным ракетным двигателем оснащена двигателями коррекции траектории, работающими на жидком топливе. Ракета может оснащаться термоядерной боевой частью, фугасной или кассетной боевыми частями массой 1000 кг. Достигнутое в ходе испытаний круговое вероятное отклонение 100 м планируется уменьшить до 40 м. Мобильная пусковая установка создана на базе железнодорожной платформы.