Малогабаритный пистолет-пулемёт 9А-91 под созданные в середине 1980-х годов патроны 9x39 с дозвуковой скоростью пули СП-5, СП-6 (и впоследствии ПАБ-9) и быстросъемным дульным насадком для беспламенной и малошумной стрельбы разработан в Тульском конструкторском бюро приборостроения (КБП) профессором В. Грязевым при участии конструктора этого же КБП В. Кулицкого в 1991 году. В 1993 году пистолет-пулемёт 9А-91 принят на вооружение МВД РФ. С 2000 года он состоит на вооружении Минюста РФ. Прототипом этого оружия послужил комплекс "оружие (пистолет-пулемет СР-3), снайперский патрон (СП-5)», созданный в ЦНИИТОЧМАША, Борисовым и В. Левченко. Патрон разработан Л. ДворяниновоЙ и Н. Забелиным.

В качестве гильзы этого патрона была использована гильза 7,62-мм патрона обр. 1943 года с дульцем, расширенным под 9-мм пулю. Впоследствии Ю. Фроловым, также сотрудником ЦНИИТОЧМАШ, создан патрон СП-6, пуля которого обладает повышенной пробиваемостью твердых преград. Появление патрона СП-5 и оружия под него было вызвано тем, что при всех положительных качествах созданного в начале 1960-х годов комплекса для малошумной стрельбы, состояшего из автомата АКМ, дульного ПБС и 7,62x39 мм патрона УС, пробиваемость твёрдых преград его 12,6-граммовой пули оставляла желать лучшего.

Массогабаритные данные СР-3 практически такие же, как и у многих легких пистолетов-пулемётов. Но внешнебаллистические данные и останавливающее действие пули, а также пробиваемость различных преград значительно выше. Пуля патрона СП-5 при дульной энергии примерно 60 кгм на дистанции 400м имеет энергию 45 кгм и способна поражать цели, зашищённые бронежилетами. Однако относительно большое полетное время на такой дистанции затрудняет стрельбу по движущейся цели.

Недостатками комплекса оказалась высокая стоимость производства оружия и патронов. Кроме этого, вряд ли можно было признать целесообразным использование относительно дорогих патронов с дозвуковой начальной скоростью пули для пистолета-пулемёта СР-3, на котором не предусматривалась установка дульной насадки-глушителя. Учитывая потребность специальных подразделений силовых структур в подобном оружии, в КБП были разработаны более дешевый аналог патронов СП-5 и СП-6 - патрон 9x39 ПАБ-9 и пистолет-пулемёт 9А-91.

По принципу действия пистолет-пулемёт 9А-91 относится к оружию газоотводного типа с жестким запиранием канала ствола. Запирание осуществляется лёгким поворотным затвором с четырьмя боевыми упорами. В отличие от широко распространенных подобных затворов с двумя боевыми упорами в данном случае при отпирании и запирании затвора уменьшается его угол поворота, что повышает надежность работы автоматики. Особенностью устройства этого запирающего узла является также то, что за счет взаимодействия одного из запирающих зубьев затвора с выступом казенника в конце поворота затвора при отпирании он приобретает некоторую скорость в направлении отката, в результате чего уменьшается скорость удара затвора о стебель.

Ударно-спусковой механизм куркового типа с «перехватом» курка, допускающий ведение стрельбы одиночным огнем и очередями. Особенностью этого, широко распространенного, типа куркового механизма является то, что при стрельбе одиночным огнем разобщение спускового крючка с шепталом производится не отдельной деталью — разобщителем, а за счет своеобразного взаимодействия шептальных выступов курка и спускового крючка. Режим огня устанавливается флажковым переводчиком-предохранителем, расположенным с правой стороны затворной коробки. При повороте флажка против часовой стрелки в крайнее положение производится стрельба одиночным огнем. Для стрельбы очередями флажок поворачивается в крайнее противоположное положение. Для постановки оружия в предохраненное положение флажок устанавливается в среднее положение.

Питание патронами осуществляется из прямого магазина на двадцать патронов с шахматным расположением патронов и двухрядным их выходом.

Прицельными приспособлениями служат обычные мушка и перекидной, на два положения, целик. Кроме этого, могут использоваться коллиматорный прицел, снайперский дневной оптический прицел ПСО-1-1 с дистанционными шкалами, рассчитанными на траекторные данные пули патрона СП-5, ночной прицел НСПУ-3 и лазерный целеуказатель. Для их установки с левой стороны затворной коробки имеется установочная планка.

Оружие снабжено складным плечевым упором, который укладывается на крышку затворной коробки поворотом вверх-вперед.

Большинство деталей пистолета-пулемёта 9А-91 выполнены штамповкой из листовой стали с применением сварки. Пистолет-пулемёт прост в разборке и уходе. По сравнению с повсеместно распространенным автоматом АКС-74У, пистолет-пулемёт 9А-91 выглядит значительно более изящным. Как и все образцы оружия, созданные профессором В. Грязевым, пистолет-пулемёт 9А-91 имеет ряд новых технических решений, к которым, в частности, относятся следующие:
- чрезвычайно простой по конструкции прямой магазин с оригинальным способом крепления донной крышки;
- расположение боевой пружины в отделяемом при разборке совместно с плечевым упором затыльнике;
- неразборный съемный глушитель дульной звуковой волны;
- складываемая правосторонняя рукоятка перезаряжания, что удобно при транспортировке оружия;
- наиболее сложные детали оружия — корпус газовой камеры и стебель затвора, обычно изготавливаемые на металлорежущих станках из цельной заготовки, на пистолете-пулемёте 9А-91 представляют собой сварные сборки, из двух простых деталей каждая.

В целом трудоемкость производства пистолета-пулемёта 9А-91 как минимум в 2,5 раза ниже, чем пистолета-пулемёта СР-3. Конструкция пистолета-пулемёта 9А-91 оказалась столь удачной, что по этой же схеме были созданы оружие под 7,62-мм патрон обр, 1943 года, 5,4-мм патрон обр. 1974 года, 5,56-мм патрон НАТО и пистолет-пулемёт под патрон пистолета ТТ. Кроме этого, на основе пистолета-пулемёта 9А-91 был разработан 9-мм снайперский карабин ВСК-94.

Тактико-технические характеристики 9А-91
Боелрипас 9x39 мм СП-5, СП-6, ПАБ-9
Масса с неснаряженным магазином без глушителя, кг 2.1
Емкость магазина, шт. 20
Длина, мм:
- с глушителем и откинутым прикладом, мм 880
- без глушителя со сложенным прикладом, мм 374
- ствола (с патронником), мм 165
Начальная скорость пули, м/с 270
Темп стрельбы, выстр/мин 700
Патрон 9x39 СП-5:
Длина, мм:
- патрона 56
- гильзы 39
- пули 36
Вес, г:
- патрона 23,2
- пули 16,2