В начале шестидесятых годов командование бразильских вооруженных сил приняло решение в будущем принимать на вооружение только такие пистолеты и автоматы, которые имеют калибр 9 мм. Уже в 1965 году на принадлежащем армии предприятии Fabrica de Itajuba, Mmas Gerais началось серийное производство пистолета калибра 9 мм, разработанного по аналогии с американским автоматическим пистолетом Colt M1911A1, которым в то время оснащалась американская армия. Бразильский автоматический пистолет стал штатным вооружением армии этой страны.

Началом успеха Forjas Taurus SA стала закупка в 1977 году для бразильских вооруженных сил 40000 пистолетов знаменитой итальянской компании Beretta, модели 92, с организацией его производства в Бразилии. В начале 1980-х срок контракта закончился и Торус выкупила права на изготовление, экспорт и модернизацию, продолжив выпуск итальянских пистолетов под собственным обозначением PT-92 (Pistola Taurus 92) и PT-99 (Pistola Taurus 99). Бразильцы не только сумели создать большой модельный ряд на основе PT-92, который включает самые разные варианты для различных потребностей, но и наладили весьма успешный экспорт своей продукции в другие страны. Основным рынком сбыта являются конечно же США.

Оба пистолета имеют магазин на 15 патронов того же исполнения, что и итальянское оригинальное оружие. Передняя часть спусковой скобы выполнена вогнутой для стрельбы обеими руками. Конструкция и принцип действия обеих бразильских версий совпадает; а действие автоматики основано на использовании энергии отдачи, однако существуют различия во внешнем виде.

На огромном оружейном рынке этой страны пистолеты компании Forjas Taurus SA отлично себя зарекомендовали и пользуются постоянным и высоким спросом благодаря невысокой стоимости при хорошем качестве изготовления и обработки поверхностей. Пистолеты PT-92, PT-99AF, PT-100 и PT-101, хотя и созданы на основе итальянского пистолета Beretta 92, все же имеют несколько отличий, таких как более удобная крупная насечка на затворе-кожухе и форма спусковой скобы, но самым важным изменением в конструкции, значительно улучшившим ее, стало перенесение двухстороннего флажкового предохранителя с затвора-кожуха на раму, что намного увеличило удобство в обращении. При таком расположении рычагов, предохранитель выключается стрелком еще в процессе извлечения оружия из кобуры и наведения его на цель естественным движением большого пальца удерживающей пистолет руки вниз. Реальной дистанцией городских перестрелок является расстояние от одного до пяти – шести метров или вообще в упор. По этому для полицейского табельного и гражданского оружия, используемого для самообороны, крайне важна скорость приведения оружия, ставящегося на предохранитель, в полную боеготовность.

Еще одной немаловажной особенностью конструкции является способность предохранителя безопасно спускать курок с боевого взвода, что осуществляется при отжатии рычага с горизонтального положения «огонь» вниз до упора. Такая функция повышает безопасность в обращении. Сам же флажковый предохранитель при включении разъединяет шептало со спусковым крючком и блокирует затвор-кожух. Автоматика работает по схеме использования отдачи при коротком ходе ствола. Запирание осуществляется при помощи качающейся боевой личинки. Рама выполнена из легкого сплава на основе алюминия. Ударно-спусковой механизм курковый, двойного действия с предохранительным взводом курка. Пистолет оснащен автоматическим предохранителем ударника и указателем наличия патрона в патроннике. Защелка магазина расположена в основании спусковой скобы. Прицельные приспособления как нерегулируемые, закрепленные в пазах типа «ласточкин хвост» с возможностью внесения боковых поправок, так и с регулируемым в двух плоскостях целиком.

Преимущества: постоянная боеготовность; высокое останавливающее действие пули используемых патронов; надежность работы; безопасность в обращении; высокая огневая мощь; точность стрельбы. Основной недостаток – крупные габариты и большой вес пистолета, препятствующие его скрытому ношению. Схожие между собой по конструкции модели, отличаются прицельными приспособлениями и используемыми патронами. Пистолет Taurus PT-92 калибра 9 мм оснащен не регулируемым прицелом и имеет емкость магазина 15 патронов. Выпускавшаяся с 1985 года Taurus PT-99AF отличается регулируемым по вертикали и горизонтали целиком, а так же наличием рычагов предохранителя на обеих сторонах рамы. Taurus PT-100, начавшие производиться с середины 1990-х, использует патроны .40 S&W. Емкость его магазина – 11 патронов. Taurus PT-101 отличается от PT-100 только регулируемым целиком. Выпускаются варианты с пазами в нижней передней части рамы для крепления тактического фонаря или лазерного целеуказателя. Имеется также выбор вариантов исполнения и отделки – полированная нержавеющая сталь, позолоченные детали, перламутровые или деревянные щечки рукоятки. В целом оружие компании Forjas Taurus SA имеет одно из лучших соотношений цены и качества.

Оба вида лицензионного оружия маркированы как изделия бразильских производителей: на левой стороне затвора нанесено обозначение оружия — Taurus PT-92 или Taurus PT-99 — и тип патрона — Парабеллум 9мм. Сзади находится круглое клеймо фирмы с изображением головы быка и серийным номером оружия. На правой стороне в качестве еще одного идентификационного символа выгравировано обозначение страны-производителя.

Тактико-технические характеристики
Калибр, мм - 9
Начальная скорость пули (v0), м/с  - 345
Длина оружия, мм - 217
Масса без боеприпасов, кг - 0,963
Патрон - 9x19
Длина ствола, мм - 124
Нарезы/направление - 6/п
Емкость магазина, патронов - 15