Палубный вертолет дальнего радиолокационного обнаружения Ка-31 предназначен для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, автоматического определения их координат и параметров движения, передачи информации о них на приемные пункты. Создан на базе транспортно-боевого Ка-29. Вертолет выполнен по соосной схеме с двумя трехлопастными несущими винтами. Силовая установка состоит из двух турбовальных двигателей ТВ3-117 мощностью по 2200 л.с. Под фюзеляжем установлена вращающаяся антенна РЛС площадью 6 кв.м., обеспечивающая обнаружение и сопровождение до 20 целей типа "истребитель" на удалении до 150 км или надводных кораблей на дальности до 285 км. Во время работы РЛС опоры шасси поднимаются. На стоянке антенна РЛС поворачивается в вертикальной плоскости на 90 градусов и располагается вдоль фюзеляжа.