Самолет-разведчик Су-24МР предназначен для всепогодной круглосуточной комплексной воздушной разведки на глубину до 400 км от линии боевого соприкосновения с противником. Создан на базе фронтового бомбардировщика Су-24М и практически не отличается от него по конструктивно-компоновочной схеме и конструкции основных узлов и агрегатов. Самолет оснащен навигационным комплексом НК-24МР с инерциальной системой, РЛС предупреждения о столкновении с наземными препятствиями "Рельеф". Разведывательное оборудование включает базовый комплекс разведки БКР-1 с РЛС бокового обзора "Штык", аппаратурой телевизионной разведки "Аист-М", аэрофотоаппараты перспективной А-100 и панорамной АП-402 съемки, подвесными контейнерами с аппаратурой ИК разведки "Зима", радиотехнической разведки "Тангаж", радиационной разведки "Эфир-1М" и лазерной разведки "Шпиль-2М". Передача разведывательной информации на наземные пункты осуществляется с помощью широкополосного радиоканала ШРК-1 и путем сброса специальных капсул. Вооружение состоит из двух управляемых ракет класса "воздух-воздух" Р-60М.