Серия МБР УР-200 (УР-200А, УР-200Б)(индексы 8К81, 8К83, 8К85) была семейством баллистических ракет которые могли быть использованы также как ракеты-носители. До закрытия программы было выполнено десять испытательных полетов между 4 ноября 1963 года и 20 октября 1964 года. Проектирование этой ракеты началось в 1960 году в ОКБ-52,а полномасштабные работы по ней начались по постановлению Совета Министров СССР от 16 марта 1961 года. УР-200 была двухступенчатой ракетой с последовательным расположением ступеней. На обеих ступенях были установлены ЖРД РД-0201, работавшие на высококипящих компонентах. Тяга у земли составляла 200 тонн. В качестве горючего использовался НДМГ- несимметричный диметилгидразин, а в качестве окислителя - тетраксид азота. Система управления была автономной с радиокоррекцией. В качестве органов управления на первой ступени использовались  поворотные маршевые ЖРД. Старт УР-200 должен был происходить со стационарных и шахтных ПУ типа «Шексна».

Термоядерная боеголовка была разработана под руководством Б.В.Литвина в Челябинске-70.
Ракета могла выводить полезный груз весом 2000 кг на орбиту высотой 185 км с наклонением 55 градусов. Или нести два типа термоядерных боеголовок: лёгкую мощностью 5 мегатонн и тяжёлую мощностью 15 мегатонн.

Явным недостатком ракеты была невозможность долго храниться в заправленном состоянии.
Как говорилось выше до 20 октября 1964 года было проведено десять пусков, из них только первый закончился аварией. В 1965 году все работы по УР-200 были прекращены.

Тактико-технические характеристики :
Стартовый вес - 138000 кг,
длина - 26,4 метра,
диаметр - 3 метра,
БЧ - лёгкая весом 2683 кг и мощностью 5 мегатонн и тяжёлая весом 3900 кг и мощностью 15 мегатонн,
дальность полёта - 12000 км (с лёгкой БЧ) и 10000 км ( тяжёлой БЧ).