Головная дизель-электрическая подводная лодка типа «Daphne» вошла в строй в июне 1964 года. Главная энергетическая установка двухвальная, включает два дизельных двигателя и два гребных электродвигателя мощностью 2600 л.с. Вооружение включает восемь носовых и четыре кормовых 550-мм торпедных аппарата с торпедами E15. Радиоэлектронное оборудование включает гидроакустические станции DSUV 2, DUUA 2, DUUX 1, радиолокационную станцию Calypso. Всего до 1970 года было построено девять лодок. В 1971-1981 году лодки прошли модернизацию. Три лодки этого типа были построены для ВМС Южной Африки, три для Пакистана, одна для Португалии, четыре лодки были построены по лицензии в Испании.