Атомная подводная лодка специального назначения типа «Benjamin Franklin» предназначена для доставки в район выполнения специальных задач водолазов-разведчиков со снаряжением, оружием, подводными средствами движения, надводными средствами высадки. Переоборудована из атомной ракетной подводной лодки типа «Benjamin Franklin». Вместо демонтированных шахтных пусковых установок баллистических ракет оборудованы отсеки для размещения подразделений разведчиков-диверсантов (до 180 человек) и шлюзовые камеры для обеспечения выхода водолазов из лодки в подводном положении. На легком корпусе установлены две док-камеры DDS, в каждой из которых может транспортироваться по одному подводному средству движения Mk8 или Mk9, или надувной лодке типа RIB. Всего в 1993-1994 годах было переоборудовано две подводные лодки.