Наземная система минирования MiWS «Scorpion» предназначена для скоростной постановки внаброс противотанковых противоднищевых мин AT-2. Состоит на вооружении дивизионных и корпусных инженерных бригад и инженерных рот. Создана на базе гусеничного транспортера M548G-A1. В грузовом отделении смонтированы шесть пусковых установок. Каждая ПУ выполнена в виде металической рамы на поворотной опоре, в которую помещаются пять минных магазинов одноразового использования. Магазин представляет из себя призматический блок из четырех трубчатых направляющих с пятью минами в каждой и газогенератором для их отстрела. При минировании заградитель движется в заданном направлении, остреливая мины в требуемом темпе, дальности и направлении. За один проход (в течение 10 минут) минируется полоса размером 1500 на 40 м. В зависимости от боевой обстановки установленное заграждение самоликвидируется (в пределах от 4 до 96 часов).