Атомная торпедная подводная лодка Проект 945 «Sierra I» предназначена для поиска, обнаружения и слежения за ПЛАРБ и АУГ противника и уничножения этих кораблей с началом боевых действий. По конструкции это титановая двухкорпусная лодка. Имеет рубку обтекаемой овальной формы, высокое кормовое оперение, на котором размещен обтекатель буксируемой антенны. Легкий корпус облицован противогидроакустическим покрытием. Прочный корпус разделен на 6 отсеков. Носовые горизонтальные рули выполнены убирающимися. Вооружение включает два 650-мм и четыре 533-мм носовых торпедных аппарата (боекомплект 40 торпед и ракето-торпед). Всего построено 2 ПЛАТ этого проекта (в 1984 и 1987 году). Модификация Проект 945А «Sierra II» отличалась удлиненным корпусом (7 отсеков), пониженным уровнем акустического поля, 650-мм торпедные аппараты заменены на 533-мм. Является многоцелевой ПЛАТ, способной наносить удары и по береговым объектам. Построено 2 ПЛАТ этого проекта. Одна лодка строилась по Проекту 945Б и была в 1993 году разрезана на стапеле.