БРСД «Скорость» (индекс ГРАУ - 15Ж66) - мобильная баллистическая ракета средней дальности. Разрабатывалась Московским институтом теплотехники под руководством А.Д. Надирадзе. Разработка ракетного комплекса началась в 1982 году с использованием наработок и узлов БРСД РТ-21 «Пионер», МБР «Тополь» и наработок по перспективной МБР «Тополь-М». Официальное решение о работах было принято по инициативе тогдашнего министра обороны СССР Д. Ф. Устинова. Ему также приписывается авторство наименования комплекса.
Предполагалось обеспечить средствами комплекса быстрое поражение позиций американских БРСД «Першинг-2» и других средств доставки ядерного оружия и военных объектов НАТО в Западной Европе с позиций в ГДР и Чехословакии. Развертывание в Европе БРСД «Скорость» планировалось совместить с передислокацией части БРСД «Пионер» в Анадырь (Чукотка) с нацеливанием на часть территории США и Канады (цели - радиолокационные станции, система предупреждения о ракетном нападении и другие объекты).
В декабре 1983 года Министерство обороны СССР утвердило тактико-технические требования к комплексу. Постановление Совета Министров СССР о создании комплекса было принято 9 января 1984 года. В апреле того же года Военно-промышленная комиссия утвердила план-график разработки комплекса. Ракета разрабатывалась на базе 2-й и 3-й ступеней МБР РС-12М «Тополь» и головной части БРСД «Пионер» с тремя разделяющимися головными частями индивидуального наведения мощностью 150 килотонн каждый. Кроме того, рассматривалась возможность оснащения ракеты обычной боевой частью большой мощности. В перспективе на БРСД «Скорость» предполагалось установить управляемую ядерную боевую часть. Конструкция ракеты включала две ступени, приборный отсек, ступень разведения боевых блоков, боевые блоки. Корпуса двигателей маршевых ступеней выполнены из органопластика намоткой типа «кокон». Предполагаемая дальность действия ракеты составляла 4000 километров.
В 1984 году в ходе учений «Запад-84» была отработана тактика применения БРСД «Скорость». К началу 1985 года в ГДР были построены технические позиции ракет и площадки для размещения четырех ракетных дивизионов. В те же сроки первая летная ракета комплекса была подготовлена к испытаниям. Сборка ракет велась Воткинским машиностроительным заводом. Всего для проведения испытаний было изготовлено 10 ракет и 30 боевых блоков. Испытания начались 1 марта 1985 года пуском ракеты 15Ж66 с полигона Капустин Яр. Пуск закончился срабатыванием системы аварийного подрыва ракеты в результате прогара сопла двигателя 1-й ступени по причине дефекта сопла. Этот испытательный пуск оказался единственным по программе испытаний. 11 апреля 1985 года по решению Совета Министров СССР разработка комплекса была прекращена. После подписания советско-американского договора о ракетах средней и малой дальности весь задел по БРСД «Скорость» был уничтожен.
