Дизель-электрическая торпедная подводная лодка Проект 641Б «Танго» представляет собой развитие ДПЛ Проекта 641 «Фокстрот». Вооружение включает шесть 533-мм торпедных аппарата (боекомплект 24 торпеды). Лодка имеет корпус, более приспособленный к плаванию под водой. В остальном она отличалась от базового пр.641 аккумуляторными батареями повышенной емкости, лучшими условиями обитаемости и более современным радиотехническим вооружением. Головная ДПЛ была построена в 1973 году. Всего до 1982 года было построено 18 лодок этого проекта.