Боевая разведывательная машина ERC-90 F4 «Sagaie» поступала в разведывательные подразделения французской армии с 1984 года. Моторно-трансмиссионное отделение расположено в кормовой части корпуса. На машине устанавливаются два карбюраторных двигателя либо два дизеля с турбонаддувом. Она оснащена автоматической трансмиссией с четырьмя передачами переднего хода и одной заднего. Подвеска колес независимая пружинная, с телескопическими гидравлическими амортизаторами. При движении по дорогам с твердым покрытием средняя пара колес поднимается. Движение на плаву осуществляется с помощью двух водометов.  На машине установлена вращающаяся двухместная башня. Машина герметична, бронированно обеспечивает защиту от пуль калибра до 7,62 мм и мелких осколков.

Экипаж 3 чел.  Основное вооружение — 90-мм пушка. С ней спарен 12,7-мм пулемет. Второй такой же пулемет установлен открыто на крыше башни и используется в качестве зенитного. В боекомплект входит 26 выстрелов к пушке с кумулятивными и бронебойными подкалиберными оперенными снарядами (8 из которых размещаются в барабане полуавтоматической системы заряжания) и 600 патронов калибра 12,7 мм. Два блока по 4 гранатомета для постановки дымовых завес установлены на башне справа и слева от пушки. Наведение вооружения осуществляется с помощью электрических приводов на 360°. по горизонтали и от —8е до +15° по вертикали.

В систему управления огнем входит перископический прицел командира с ночной ветвью, перископический прицел наводчика с встроенным лазерным дальномером и электронный баллистический вычислитель. Предусмотрена установка тепловизионного ночного прицела. На плаву машина перемещается со скоростью до 8 км/ч при помощи двух водометов, расположенных в корме. Скорость передвижения по шоссе 110 км/ч. Запас хода: 800 км — с дизельными двигателями и 700 км — с карбюраторными. Емкость топливных баков 350 л. Преодолеваемые препятствия: подъем — 60%, крен — 30%, брод — 1,2 м, вертикальная стенка — 0,8 м, траншея — 0,8 м. Габариты машины: длина с пушкой вперед — 7,97 м, длина без пушки — 5,57 м, ширина — 2,76 м, высота — 2,43 м. Клиренс 0,4 м.

На модернизированном варианте ERC-90 F4 Sagaie 2 установлены два 4-цилиндровых дизельных двигателя XD3T мощностью по 98 л.с. и автоматическая трансмиссия ZF4HP22, боекомплект пушки увеличен на 13 выстрелов.