Автоматизированная система управления огнём AN/GSG-502 состоит на вооружение артиллерийских подразделений канадских сухопутных войск. АСУ включает следующие составные элементы: блок отображения исходных данных, маяк, орудийный индикатор, блок сопряжения, ИК-приемник и блок питания маяка. Блок отображения исходных данных устанавливается на командном пункте и соединяется с ЭВМ «Милипак» управления огнем батареи. Выходное устройство блока через отдельные линии синхронно передает информацию, а также контролирует ее прием на орудии.
В маяке имеется ксеоновая трубка ИК-излучения, которая располагается внутри оптического фильтра для устранения видимого излучения. Трубка посылает всенаправленные импульсы, ноторые принимаются приемником, устанавливаемым на прицеле или вблизи орудия. С помощью маяка орудие за несколько секунд ориентируется по отношению к географическому северу, что в свою очередь обеспечивает точное наведение на цель.
Орудийный индикатор, выполненный на жидких кристаллах, устанавливается на каждом орудии и автоматически выдает необходимые для стрельбы данные: угол возвышения, азимут, тип снаряда, заряда и взрывателя и другие. В него встроена система контроля работоспособности. Связь между основными элементами АСУ осуществляется по радио, при длительном нахождении подразделения на позиции — по проводам.