Малые сторожевые корабли проекта 35 - разрабатывались Зеленодольским ПКБ для борьбы с подводными лодками, как дальнейшее развитие СКР проекта 159. Сокращенный технический проект корабля был готов в 1957 году под руководством главного конструктора Н. Х. Желязкова. Строились корабли на заводе №820 в г. Калининграде. Головной СКР-7 вступил в строй Балтийского флота в 1964 году. Всего построено сторожевых кораблей с 1964 г. по 1967 г. - 18 единиц.

Корпус корабля гладкопалубный, электросварной, с седловатостью в носовой части, с одной мачтой и тремя надстройками. Носовые образования корпуса по ватерлинии отличались значительным заострением, а шпангоуты выполнялись с развалом у верхней палубы. Кормовые образования корпуса имели поднятие (кормовую надстройку) над уровнем палубы для размещения форсажных турбин. В качестве основного материала корпуса применили высокопрочную низколегированную сталь марки СХЛ-4. Набор корпуса производился по продольной схеме, с установкой рамных шпангоутов, флоров и бимсов. Для снижения размахов качки на корабле разместили успокоители качки активного и пассивного типа. Рядовой и старшинский состав срочной службы размещался в четырёх кубриках. Девять офицеров располагались в каютах, расположенных в носовой части корабля. По расчётам корабль должен был оставаться на плаву при затоплении любых двух смежных отсеков, при условии сохранения "сухими" отсеков, смежных с затопленными.

Силовая установка механическая, двухвальная, дизель-газотурбинная с двумя дизелями 61Б мощностью по 6 000 л.с. каждый, которые передавали вращение на гребные винты в тунельных насадках и двух газотурбокомпрессоров ГТК-Д3 для подачи воздуха в туннельные насадки. Газотурбинные компрессоры ГТК-Д3 имели высокую степень сжатия, малый вес при мощности по 18 000 л. с., срок службы в 2 000 часов и обеспечивали форсажный режим для развития кораблём полного хода в 34 узла. Однако в конечном итоге такая силовая установка не оправдала тех надежд, которые на неё возлагались. Во-первых, затрачиваемой мощности хватило бы на движение с большей скоростью и при обычной схеме ГЭУ. Во-вторых, установка оказалась чрезмерно шумной, сложной в эксплуатации и ненадежной. Вспомогательный котел, обеспечивал паром хозяйственные нужды корабля в целом.

Вооружение кораблей проекта 35 состояло из:
- 2 спаренных стабилизированных 76-мм универсальных башенных артустановок АК-726 с длиной ствола 59 калибров. Размещались орудия одно в носовой части и одно в кормовой части корабля. Башни имели лёгкую броню толщиной 5 мм, их недостатком являлась слабая вентиляция, заставляющая вести огонь при открытых люках. Темп стрельбы составлял 40-45 выстрелов/мин. на ствол с последующим 3 мин. охлаждением забортной водой, а живучесть ствола доходила до 3000 выстрелов. Заряжание стволов обойменное по 2 выстрела в каждой обойме, снаряжение обойм проводилось в ручную. Расчёт установки включал 9 человек (в том числе 4 на загрузке элеватора подачи). АУ при помощи дистанционного привода Д-67 разворачивалась влево или вправо на угол до 164° от походного положения, а вертикальный угол наведения - от -10° до +85°. Начальная скорость снаряда составляла 980 м/с, а дальность стрельбы по морской или береговой цели - до 15 км с помощью корабельных средств обнаружения цели и максимальный потолок - до 11 км. Масса установки доходила до 26 тонн. Наводка артустановок осуществлялась автоматически при помощи дистанционного управления и вручную. Для управления стрельбой 76-мм артиллерии устанавливался ПУАО совмещённый с РЛС МР-105 "Турель".
- 2 пятитрубных 400-мм торпедных аппаратов ПТА-40-159 с боезапасом из 10 малогабаритных противолодочных торпед СЭТ-40 в ТА. Торпедный аппарат комплектовался центральным прибором для управления стрельбой по данным полученным от ГАС управления МГ-311 "Вычегда".
- 2 быстроходных акустических охранителей (БОКА) для защиты от акустических торпед и мин. Их использование предусматривалось на скоростях 10…30 узлов при волнении моря до 7 баллов.
- 2 бомбомётных установок РБУ-6000 "Смерч-2" с 12 стволами расположенных побортно в носовой части, с дальностью стрельбы 1000 м, глубиной поражения 450 м, использовались 120 глубинных бомб РГБ-60. Наводка установки производилась автоматически от ПУСБ "Смерч-2" по данным ГАС "Вычегда" для прицельного бомбометания. РБУ имела собственную систему заряжания; погреб с глубинными бомбами располагался в подпалубном помещении; бомбы на заряжающее устройство подавались специальным подъёмником, опущенный на 90° пакет стволов разворачивался по курсовому углу, автоматически возвращаясь после заряжания в режим наведения. Скорость наведения стволов составляла 30 град/с в автоматическом режиме и 4 град/с в ручном. РБУ могли применяться на кораблях при волнении моря до 8 баллов.

Система управления огнем универсальной 76-мм артиллерии состояла:
Из прибора управления артиллерийским огнём (ПУАО) "Турель-35" в состав которого входили:
- центральный автомат стрельбы Д-67 (счетно-решающий прибор), который на основе поступавших данных от РЛС управления МР-105 "Турель" управлял, 2 установками выдавая углы вертикальной и горизонтальной наводки 76-мм артиллерии.
- система гиростабилизации "Компонент", которая обеспечивала стабилизацию артустановок 76-мм калибра при качке.
- Аппаратура селекции подвижных целей и помехозащиты.

Главным средством целеуказания служила РЛС общего обнаружения "Фут-Н". После получения целеуказания цель бралась на сопровождение стрельбовой РЛС МР-105 "Турель". РЛС управления стрельбой МР-105 "Турель" дециметрового диапазона волн позволяла определять дальность и сопровождать надводные, воздушные и береговые цели для управления стрельбой орудий универсального 76-мм калибра. РЛС автоматически сопровождала цели на дальности до 55 км и позволяла проводить селекцию подвижных целей, а также обеспечивала помехозащищённость системы управления артиллерийским огнём. Корабли комплектовались РЛС целеуказания "Фут-Н", РЛС навигации "Вайгач", аппаратурой госопознавания "Нихром", РЛС РТР «Бизань-4Б», ГАС кругового обзора МГ-312 "Титан" и ГАС управления противолодочным оружием МГ-311 "Вычегда", радиопеленгатором АРП-50Р, БИУС "Планшет-35".

РЛС целеуказания «Фут-Н» дециметрового диапазона волн позволяла обнаруживать воздушные и надводные цели и передавать данные о них в систему управления стрельбой 76-мм автоматов. РЛС обнаруживала воздушную цель на дальности до 150 км. РЛС навигации "Вайгач", предназначалась для освещения окружающей и навигационной обстановки, решения навигационных задач. Станция 3,2 - сантиметрового диапазона волн имела шкалы дальности с интервалами: 0,5/0,25, 1/0,25, 2/0,5, 4/1, 8/2, 16/4, 32/8, 64/8 и индикатор с ЭЛТ диаметром 310 мм. Антенна щелевого типа размещалась на мачте и имела частоту вращения 19 об/мин. Ширина диаграммы направленности антенны по точкам (половинной мощности (на уровне 0,5) в горизонтальной плоскости 1 и 0,7°, в вертикальной 20°. Разрешающая способность по дальности не хуже 20 метров.

Система государственного опознавания представлена двумя РАС - запросчиком "Никель" и ответчиком "Хром". РАС "Нихром" позволяет проводить опознавание надводных и воздушных целей для определения их принадлежности к своим вооруженным силам. Антенны расположены на мачте. РЛС радиотехнической разведки (РТР) "Бизань-4Б" использовалась в целях обнаружения РЛС противника. Станция сантиметрового диапазона имела дальность обнаружения 25 км и непрерывное время действия - 48 часов. Время подготовки станции к работе составляло 90 секунд. ГАС кругового обзора МГ-312 "Титан" с подкильной антенной расположенной в подводном обтекателе (ПО), которая работала в режимах эхо – и шумопеленгования. ГАС была способна обнаруживать подводную лодку идущую на перископной глубине на дальности 8 км при эхопеленговании и 18 км при шумопеленговании, а якорные мины и торпеды на дальности до 2-3 км. Станция обладала помехоустойчивостью и могла применяться на больших скоростях хода корабля.

ГАС управления противолодочным оружием МГ-311 "Вычегда", работала в секторном режиме. Антенна станции монтировалась в подкильном обтекателе (ПО). ГАС обеспечивала сопровождение подводной лодки в режимах эхо- и шумопеленгования на дальности от 8 до 18 км. Радиопеленгатор АРП-50Р предназначался для определения места по радиомаякам в тёмное время суток и при плохой видимости. Антенна (рамка) радиопеленгатора размещалась на мачте. Пеленгатор работал в диапазоне длинных и средних волн. БИУС "Планшет-35" - боевая информационно-управляющая система, предназначенная для координации работы корабельных средств освещения обстановки, отображения её на планшетах, обработки информации, определения элементов движения целей. При этом обеспечивалось одновременная обработка данных по 4-5 надводным и 7-9 воздушным целям.

Тактико-технические данные проекта 35
Экипаж: 102 человека (9 офицеров)
Водоизмещение:  стандартное 960 тонн, полное 1130 тонн
Длина наибольшая: 82,4 метра
Длина по КВЛ: 78,4 метров
Ширина наибольшая: 9,2 метра
Ширина по КВЛ: 8,7 метра
Высота борта в носу: 8,9 метра
Высота борта на миделе: 5,6 метра
Высота борта в корме: 6,0 метра
Осадка по корпусу: 3,02 метра
Осадка с обтекателем ГАС: 5,8 метра
Силовая установка: 2 газотурбокомпрессора Д-З по 18 000 л.с., 2 дизеля 61Б по 6 000 л.с., 2 винта ФШ
Скорость хода:  полная 34 узла, экономическая 14 узлов
Дальность плавания: 2000 миль при 14 узлах
Мореходность: до 4 баллов по применению оружия
Автономность: 10 суток
Вооружение:  .
артиллерийское: 2х2 76-мм автомата АК-726 с ПУАО "Турель-35" от РЛС МР-105 "Турель"
торпедное: 2х5 400-мм ТА ПТА-40-159, 10 противолодочных торпед СЭТ-40
противолодочное: 2 бомбомёта РБУ-6000 с ПУСБ "Смерч-2".
гидроакустическое: 2 ГАС подкильные МГ-312 "Титан" и МГ-311 "Вычегда"
радиотехническое: 1 РЛС "Фут-Н", аппаратура госопознавания "Нихром", РЛС РЭБ «Бизань-4Б», 1 БИУС «Планшет-35».
навигационное:  1 НРЛС "Вайгач", 1 радиопеленгатор АРП-50Р, 1 лаг, 1 эхолот, 1 гирокомпас "Курс",