Во второй половине 1950-х гг. определилась потребность в создании управляемой ракеты класса «воздух-воздух» с характеристиками, более высокими, чем заданные постановлением 1954 г. Разработка такой ракеты подиндексом К-9 велась в расчете на применение с суховского перехватчика ГТ-1, а затем и с тяжелых однодвигательных перехватчиков семейства Е-152 и Т-37, рассчитанных на достижение скорости до 3000 км/ч, создаваемых в конце 1950-х гг. в ОКБ-155 Микояна и ОКБ-51 Сухого. В соответствии с веяниями времени разработка ракет, получивших наименования К-9-155 и К-9-51 по нумерации ОКБ, велась непосредственно создателями самолетов-носителей. Однако в связи с прекращением работ по самолету Т-37 в начале 1960 г. проектирование суховской ракеты К-9-51 (Р-38) прервалось на ранней стадии.

В отличие от перехватчика Т-37, только по общей конструктивной схеме схожего с более ранними суховскими машинами и требовавшего для своего производства освоения новых технологий с использованием титана, микояновский Е-152 создавался как прямая модернизация уже построенного Е-150 и был благополучно доведен до летных испытаний. Уже в то время ход работ по бортовому радиоэлектронному комплексу в значительной мере определял возможность своевременного успешного завершения разработки комплекса перехвата. Предусматривалось оснащение Е-152 радиолокационной станцией «Ураган-5Б» как составной частью комплексной системы перехвата «Ураган-5».

В связи с недоведенностью перспективного двигателя Р-15 в ходе разработки Е-152 приняли решение о создании его варианта с двумя уже освоенными на МиГ-21 двигателями Р-11Ф-300, который получил наименование Е-152А. Исходя из многолетнего положительного опыта работ ОКБ-155 по крылатым ракетам «воздух-земля» совместно с КБ-1 Госкомитета по радиоэлектронике эта организация в конце мая 1958 г. была привлечена к созданию не только полуактивной радиолокационной ГСН ракеты К-9, но и самолетной бортовой РЛС ЦП-1, функционирующей в составе системы «Ураган». Предполагалось, чтодальностьобнаружения бомбардировщиков составит до 50 км, втрое превысив соответствующий показатель РЛС «Ураган». В КБ-1 главным конструктором системы в целом был назначен Колосов, системы К-9 - А.И. Савин, ее системы управления - Д.Л. Томашевич.

Первоначально подготовку принципиальной конструктивной схемы ракеты поручили КБ-1, а рабочей конструкторской документации - конструкторам завода № 134 во главе с Тороповым. Некоторое время ракету для микояновского перехватчика так и именовали - К-9-134. КБ-1 выполнило предварительные чертежи и передало их на завод № 134. Однако исследования ЦАГИ показали неприемлемость основных параметров принятой КБ-1 компоновки. Разработка рабочей документации была приостановлена. С началом эпопеи копирования «Сайдуиндера» завод № 134 постарались максимально освободить от выполнения остальных тем, а дальнейшие работы по К-9 продолжались на микояновской «фирме» с присвоением ракете прежнего обозначения К-9-155.

В 1959 г. началось изготовление ракет опытным производством ОКБ-155 с использованием документации КБ-1. Первый полет на самолете Е-152А Г.К. Мосолов выполнил 10 июля 1959 г. К концу марта 1961 г. было осуществлено по пять пусков баллистических вариантов ракет («изделие 91») с наземных ПУ и в воздухе с истребителя Е-152А. Кроме того, в декабре с этого самолета запустили пять программных вариантов ракеты («изделие 92»). Изготовили пять бортовых РЛС ЦП -1,15 комплектов бортовой аппаратуры, 25 экспериментальных ракет. В промежутке между пусками Е-152А принял участие в параде над Тушино. Раскраска размещенных на подкрыльевых пилонах ракет К-9 была призвана придать треугольную форму их трапециевидным поворотным крыльям, что способствовало еще большему сходству микояновской ракеты со AIM-7 Sparrow. Задуманное искажение формы не сработало: на схемах в зарубежных справочниках достаточно верно воспроизводился вид ракеты, получившей наименование АА-3 Ash. Сам самолет Е-152 получил код «Flipper» и якобы советское наименование МиГ-23.

В то же время двухдвигательная модификация перехватчика не получила развития. Самолет показал максимальную скорость 2300 км/ч, что было существенно меньше заданной величины. Из-за трудностей с отработкой системы «Ураган» еще в 1960 г. пытались обеспечить сопряжение Е-512-9 с лавочкинской зенитной ракетной системой «Даль», а в следующем году - с системой наведения «Воздух-1».

Первый полет Е-152 с двигателем Р-15 состоялся 21 апреля 1961 г. Пилоны с ракетами К-9 размещались на срезанных законцовках крыла. Такая схема, уже тогда освоенная за рубежом, получила распространение в отечественной авиации только спустя два десятилетия. Второй экземпляр самолета Е-152-2 с новым комплексом наведения «Смерч» совершил первый полет 21 сентября. Первоначально на нем предусматривалась установка РЛС ЦП-1 и ракет К-9. Однако программа Е-152 осуществлялась с очень большим отставанием от плановых сроков, в основном из-за ненадежности двигателя Р-15. Кроме того, концу 1961 г. КБ-1 практически прекратило работы по теме К-9. Напротив, разработка ракет К-80 для Ту-128 успешно продолжалась. Поэтому в 1962 г. было принято решение применить их и на самолетах семейства Е-152, заменив РЛС ЦП-1 на станцию «Ураган-Б-80», получившую затем наименование «Смерч-A». При этом переделанный самолет получил обозначение Е-152П. Но к этому времени все работы уже переключились на программу Е-155 - будущего МиГ-25П. Позднее пусковые установки ракет перенесли с законцовок крыла на подкрыльевые пилоны, и перехватчик стал именоваться Е-152М.

По своему замыслу тяжелые перехватчики ОКБ А.И. Микояна семейства И-75, Е-150, Е-152 при некотором внешнем отличии от Су-9 и Су-11 вполне соответствовали им, и их разработка утратила смысл и была фактически прекращена с принятием суховских машин на вооружение. Последние образцы микояновских перехватчиков должны были развивать существенно большую скорость, но трудности в доводке двигателя типа Р-15 удалось преодолеть только после перехода к созданию двухдвигательной машины существенно большей масштабности - к будущему МиГ-25.

Управляемая ракета К-9 была выполнена по схеме с поворотным крылом аналогично известной американской ракете AIM-7 Sparrow. Конструкция - ракета нормальной аэродинамической схемы с поворотным крылом и стабилизатором с элеронами. Расположение крыльев и стабилизаторов - Х-образное. Управление по продольному каналу производилось поворотным крылом. Управление по крену осуществлялось четырьмя элеронами, установленными на неподвижном стабилизаторе. Для повышения демпфирования по крену на стабилизаторах установили четыре роллерона. Микояновцы предусмотрели реализацию ряда новшеств, несколько обогнавших время: широкое использование композиционных материалов, применение двухрежимного твердотопливного двигателя ПРД-56 со стартовой тягой, вдвое превышающей маршевый режим. Стартовая масса ракеты составила 245 кг, масса боевой части - 24 кг. К-9 наводилась по методу параллельного сближения, подрыв боевой части осуществлялся от неконтактного взрывателя. Максимальная дальность пусков должна была составлять 9 км при скорости полета ракеты до 1400 м/с.

Система управления и наведение - ракета предназначена для атаки воздушных целей с передней и задней полусфер - в т.ч. на встречных и пересекающихся курсах - т.е. является всеракурсной. Принцип наведения - параллельное сближение с минимальной угловой скоростью линии ракета-цель. Наведение - полуактивное радиолокационное с блоком радиоуправления импульсного действия ЦР-1 и автопилотом АПЦ-18 (с 1960 г. - доработанный вариант). Для приема сигналов излучения самолетной РЛС, для синхронизации с отраженным от цели сигналом, на оперении ракеты устанавливались антенны-штыри канала синхронизации. В дальнейшем штыри-антенны заменены антеннами-пластинами на корпусе ракеты. Разработчик системы наведения - КБ-1 Министарства вооружений СССР. В состав ракеты входили полуактивная радиолокационная ГСН ЦР-1, радиовзрыватель ЦРВ-1, автопилот АП Ц-18, предохранительно-исполнительный механизм И-60. Масса ГСН - 15 кг

Двигатель - РДТТ однокамерный двухрежимный (двухшашечный) ПРД-56. В 1980-е годы в некоторых СМИ существовало заблуждение о возможном применении на ракете ампульного малогабаритного ЖРД. Масса РДТТ - 103 кг. Тип БЧ - осколочно-фугасная БЧ с предохранительным механизмом И-60 и импульсным радиовзрывателем ЦРВ-1. Радиус поражения - 20-30 м.

Модификации:
- К-9 - первоначальное ТТЗ на создание ракет для перехватчиков ПВО ОКБ Сухого и МиГ.
- К-9-51 - проект ракеты К-9 разработки ОКБ-51 П.О.Сухого.
- К-9-155 - проект ракеты К-9 разработки ОКБ-155 Микояна и Гуревича.
- «изделие 90» - боевой вариант ракеты К-9-155 для проведения испытаний.
- «изделие 91» - баллистический ракеты К-9-155 для проведения испытаний. Ракета предназначена для определения баллистических и аэродинамических характеристик, а так же для проверки двигателя.
- «изделие 92» - программный вариант ракеты К-9-155 для проведения испытаний. Ракета предназначена для проверки работы
автопилота и других систем (кроме системы наведения и боевой части) в полете. Ракета оснащена блоком записи и передачи данных на землю.
- «изделие 93» - телеметрический вариант ракеты К-9-155 для проведения испытаний. Ракета предназначена для проверки работы всех систем ракеты (в т.ч. системы наведения и радиовзрывателя) без подрыва БЧ ракеты.
- К-9М / К-90 - модернизированный вариант раекты планировалось создать, проработка велась в ОКБ-155 не ранее 1961 г. Предполагалось в два раза уеличить дальность пуска. Ракета должна была войти в систему перехвата С-155 с перехватчиком Е-155 (4 ракеты, РЛС «Смерч-А»).

Технические характеристики ракеты К-9 (К-9-155)
Длина, мм: 4450
Диаметр корпуса, мм: 245
Размах крыла, мм: 1165
Размах стабилизатора, мм: 1355
Масса, кг: 245
Масса БЧ, кг: 27
Двигатель: РДТТ ПРД-56
Тяга двигателя, кг
стартовая: 5500
маршевая: 2500-3000
Масса РДТТ, кг: 103
Скорость полета, м/с: 1400
Дальность действия, м: 9000
Тип БЧ: осколочно-фугасная БЧ с предохранительным механизмом И-60 и импульсным радиовзрывателем ЦРВ-1
Радиус поражения, м: 20-30.