В 1958 г. на основании постановления Совета Министров СССР №293-140 от 8 марта 1958 г. в КБ завода №174 под руководством А.Е. Сулина на базе танка Т-54 разработали эскизный проект специальной боевой машины (СБМ), получившей заводское обозначение «Объект 560». Она предназначалась для уничтожения скопления танков и других важных объектов противника. Главным конструктором проекта был назначен М. Назаров. Разработку комплекса наземного оборудования на технической позиции и транспортно-подъемных средств для доставки ракет выполняло СКВ-203. Аналогичный проект по данному постановлению также создавался в КБ Уралмашзавода на базе самоходной установки СУ-100П (заводское обозначение «Объект 127»).
СБМ «Объект 560» отличалась от базовой машины отсутствием башни с вооружением, установкой ракетного оружия и броневой зашитой. В состав экипажа входили три человека: механик-водитель, командир машины и оператор. Были разработаны два варианта проекта: с контейнером на одну и две (сдвоенный контейнер) крылатые ракеты П-35Т со специальной боевой частью. Как в первом, так и во втором варианте ракеты размешались в обогреваемом контейнере, устанавливавшемся на крыше корпуса. Старт ракет из сдвоенного контейнера производился поочередно из боевого положения - на корму машины. Дальность стрельбы составляла 10-120 км.
Наводка контейнера с ракетами на цель по горизонту производилась за счет поворота (на 360") машины на гусеницах, по вертикали - от 0 до +18° с помощью гидравлического подъемника. Для наводки использовался курсопрокладчик танковой навигационной аппаратуры «Янтарь-Трасса» и гидрокурсоуказатель из комплекта аппаратуры «Берег», а также орудийная панорама и артиллерийская буссоль ПАБ с треногой. Броневая зашита корпуса машины - противопульная. Толщина лобовых листов корпуса, установленных под углом 60° от вертикали, составляла 13 мм. Расчетная боевая масса машины была равна 36 т. Характеристики подвижности сохранялись на уровне базового образца.
При рассмотрении двух вариантов проекта СБМ «Объект 560» в КБ завода №174 в качестве основного выбрали вариант с установкой одной крылатой ракеты, как имевший меньшую боевую массу установки. Эскизные проекты СБМ «Объект 560» и «Объект 127» были рассмотрены в НТК ГБТУ в ноябре 1958 г. и утверждены для проведения дальнейших исследований. Однако работы по этим направлениям прекратились в связи с принятием в 1958 г. на вооружение Советской Армии самоходной пусковой установки 2П2 с пороховой оперативно-тактической ракетой класса «земля-земля», входившей в состав тактического ракетного комплекса 2П1 «Марс».
