Танк «Объект 434» являлся дальнейшим развитием танка «Объект 432» в отношении повышения его огневой мощи. Он разрабатывался с 1962 г. в конструкторском бюро (КБ-60) Харьковского завода им. В.А. Малышева под руководством главного конструктора А.А. Морозова во исполнение совместного решения Министерства обороны и ГКСМОТ от 11 августа 1962 г. После утверждения технического проекта и деревянного макета боевого отделения в натуральную величину 10 и 17 мая 1964 г. в Министерстве оборонной промышленности и в Управлении начальника танковых войск, изготовление опытных образцов и сроки их предъявления на заводские и полигонно-войсковые испытания велись в соответствии с решением ВПК №217 от 12 августа 1964 г.

Первую опытную машину «Объект 434» на базе танка «Объект 432» (№ 406Е623) завод им. В.А. Малышева собрал в июле 1965 г В период с 27 июля по декабрь 1965 г. она прошла артиллерийские испытания на ГНИАП ГРАУ в Ленинграде («Ржевка»), К середине октября 1965 г был переоборудован еще один танк «Объект 432» («Объект 434» №2), который поступил на отладочные заводские испытаний, завершившиеся летом 1966 г В период июля-октября 1965 г на завод им. В.А. Малышева с завода им. А.А. Жданова поступили два комплекта корпусов и одна башня под монтаж радиолокационного дальномера, предназначавшиеся для опытных образцов танка «Объект 434» №3 и N94. Сборка этих машин и дальнейшие работы по танку «Объект 434» были продолжены во втором послевоенном периоде.

«Объект 434» отличался от танка «Объект 432» в основном комплексом основного оружия. Компоновка, размещение экипажа, оборудования, приборов, узлов и агрегатов в отделениях танка (за небольшим исключением) остались прежними. Для улучшения условий работы командира танка и наводчика пол кабины в боевом отделении (по отношению к полу кабины танка «Объект 432») перенесли вниз на 110 мм и более рационально разместили блоки и узлы стабилизатора и механизма заряжания. В башне танка (машины №1-3) монтировалась 125-мм гладкоствольная танковая пушка Д-81 с эжекционным устройством продувки канала ствола после выстрела, оснащенная двухплоскостным стабилизатором 2Э18 «Сирень-III». С пушкой был спарен 7,62-мм пулемет ПКТ, который размещался справа от ее люльки. Наводка спаренной установки в цель производилась с помощью бинокулярного стереоскопического с независимой стабилизацией поля зрения в вертикальной плоскости прицела-дальномера ТПД-2-49 с базой 1500 мм. Углы наводки в вертикальной плоскости находились в пределах от -6 до +14°, диапазон измерения дальности - от 1000 до 4000 м.

Наибольшая прицельная дальность стрельбы с помощью прицела-дальномера бронебойно-подкалиберным и кумулятивным снарядами составляла 4000 м, осколочно-фугасным снарядом - 5000 м. При стрельбе с закрытых огневых позиций использовались боковой уровень и азимутальный указатель. Максимальная дальность стрельбы осколочно-фугасным снарядом достигала 10000 м. Для стрельбы в ночных условиях служил ночной монокулярный перископический прицел ТПН-1-432 с подсветкой целей инфракрасным прожектором Л-2АГ, устанавливавшимся слева от маски пушки на лобовой части башни. При этом наибольшая прицельная дальность стрельбы бронебойно-подкалиберньм снарядом достигала 800 м. На танке «Объект 434» №4 предполагалось установить двухплоскостной стабилизатор 2Э19 «Сирень-IV», сопряженный с радиолокационным прицелом-дальномером ТРЛД-2, что позволяло повысить точность измерения дальности.

В боекомплект пушки входили 37 выстрелов раздельно гильзового заряжания со сгорающей гильзой, из которых 28 находились в конвейере гидроэлектромеханического механизма заряжания. Остальные девять выстрелов располагались в немеханизированной укладке. После выстрела металлический поддон частично сгорающей гильзы укладывался обратно в освободившийся лоток механизма заряжания. Благодаря механизму заряжания боевая скорострельность 125-мм пушки составляла 8 выстр./мин. Боекомплект к спаренному пулемету не изменился и включал 2000 патронов. Кроме того, внутри танка были предусмотрены укладки для автомата АК-47 с боекомплектом 120 патронов, сигнального пистолета с 12 сигнальными патронами и 10 ручных гранат Ф-1. Броневая защита, системы ПАЗ и ТДА, силовая установка, трансмиссия, ходовая часть, электрооборудование и средства связи первых опытных образцов выпуска 1965 г по сравнению с танком «Объект 432» изменений не претерпели.

Тактико-технические характеристики танка «Объект 434»
Боевая масса. т - 35,3
Экипаж,чел. 3
Основные размеры, мм:
- длина с пушкой вперед 8948
- ширина 3280
- высота 2146
Клиренс, мм 415
Пушка: 125-мм гладкоствольная Д-81
Боекомплект (в механизме заряжания),выср. 37
Скорострельность, выстр./мин. 8
Пулемет: 7,62-мм пулемет ПКТ
Боекомплект, патрон 2000
Броневая зашита, мм/градТ:
корпус
- верхняя часть 80+105+20/68
- нижняя часть 80/61,5
- борт 80/0
лоб башни 119+295+185/0
Система противоатомной защиты - ПАЗ
Максимальная скорость по шоссе, км/ч 65
Запас хода по шоссе, км 550-650
Максимальный угол подъема град. - 30
Максимальный угол крена, град - 30
Ров, м - 2,9
Стенка, м - 0,8
Брод, м - 1
Глубина преодолеваемой водной преграды с ОПВТ, м - 5
Двигатель, 5ТДФ
максимальная мощность, кВт (л.с.) 515 (700)
Емкость топливных баков, л:
- внутренних - 815
- наружных - 330