Разработкой гусеничной боевой машины пехоты для cyxoпутных войск Греции занимается греческая фирма ELBO. Прототип новой БМП, получившей название Kentaurus был построен и впервые показан в конце 1999 г на международной выставке вооружения Defendory Arms Exhibition в Афинах. БМП Kentaurus создавался с учётом требований греческой армии, нуждающейся в хорошо вооружённой и защищённой боевой машине пехоты, и рассматривается как база для семейства гусеничных бронированных машин, способных выполнять caмые разнообразные задачи на попе боя. После прекращения работ по созданию варианта бронированной машины Leonidas-2, ряда других усовершенствований и совместных проработок с европейскими фирмами, компания ELBO по собственной инициативе приступила к созданию нового проекта БМП по техническому заданию сухопутных войск Греции.

Значительная помощь при разработке была оказана рядом ключевых субподрядчиков, главным образом из Германии и Великобритании. К середине 2001 года был подготовлен официальный отчет по испытаниям БМП Kentaurus, в котором указаны области возможного улучшения характеристик машины для выполнения требований министерства обороны Греции. С учетом принятия в 2002 году на вооружение основного танка Leopard-2, сухопутным войскам потребовалась БМП с улучшенными характеристиками бронезащиты, подвижности и огневой мощи. В конце 2002 года министерство обороны Греции выдало контракт компании ELBO на завершение разработки БМП Kentaurus для сухопутных войск Греции. Планировалась последующая закупка первой партии БМП объемом в 140—150 машин, однако в 2003 году, в связи с бюджетными ограничениями, первоначальный контракт был анулирован.

Корпус БМП Kentaurus сварен из листов катаной стальной брони, обеспечивающей защиту лобовой проекции машины от 25-мм подкалиберных бронебойных снарядов с отделяющимся поддоном, выпущенных с расстояния 400 м, и круговую защиту от огня лёгкого стрелкового оружия и осколков снарядов калибра до 155 мм включительно. По желанию заказчика на корпус и башню может устанавливаться комплект дополнительной навесной брони. БМП Kentaurus располагает высоким уровнем стойкости к действию противопехотных мин ненаправленного действия. По требованию заказчика, для уменьшения заброневого осколочного действия, десантное отделение корпуса и башня оборудуются противоосколочным подбоем.

Компоновка БМП Kentaurus классическая. Впереди справа расположено МТО, слева от него — место механика-водителя, позади — боевое отделение с вращающейся одноместной башней, в кормовой части корпуса расположено десантное отделение. Механик-водитель посадку и высадку из машины осуществляет через собственный люк над его рабочим местом. Место командира машины расположено сразу за механиком-водителем, посадку и высадку он производит через десантное отделение. В десантном отделении пять десантников сидят с левой стороны корпуса, еще три — с правой стороны.

Силовая установка машины состоит из дизельного двигателя жидкостного охлаждения с турбонаддувом MTU 6V 183 TE22 V-90, развивающего мощность 305 кВт при 2300 об/мин. Двигатель сблокирован с автоматической шестискоростной трансмиссией LSG 1000 производства немецкой фирмы ZF. В состав трансмиссии входят механизм поворота и гидравлический тормоз.

На БМП Kentaurus установлена одноместная низкопрофильная башня без корзины для снаряжения типа Е8, разработанная немецкой фирмой KUKA. В башне смонтировано основное вооружение — 30-мм автоматическая пушка Mauzer Mk 30F, которая по лицензии производится в Греции на протяжении уже нескольких летю Боекомплект пушки состоит из 200 готовых к стрельбе выстрелов и еще 200 выстрелов, хранящихся в боеукладке в корпусе машиныю Наводчик имеет возможность вsбирать режим ведения огня, переключая его с одиночной стрельбы на стрельбу очередями. Вместо 30-мм пушки Mauzer машина может оснащаться 30-мм автоматической пушкой "Бушмастер II" фирмы "Боинг". В качестве вспомогательного вооружения используется 7,62-мм пулемет MG3, спаренный с пушкой. Боекомплект пулемета насчитывает 1000 патронов.

В стандартном исполнении на башне установлен комбинированный прицел с дневным и ночным каналами Thales Optronics Sabre фирмы "Пилкингтон оптроникс", но по желанию заказчика вместо него может быть смонтирована цифровая система управления огнем "Flarm" с независимой линией прицеливания, разработанная немецкой фирмой "Атлас электроникс".

"Flarm" состоит из стабилизированной в двух плоскостях сенсорной платформы, в состав которой входят инфракрасный датчик второго поколения IR-CCD, тепловой прицел "Офелиос", видеокамера, лазерный дальномер, инерционные датчики, система стабилизации вооружения и цифровой компьютер управления огнем. Рабочее место наводчика оборудовано видеомонитором, второй монитор при необходимости может устанавливаться на посту командира машины.

Другой вариант оборудования башни включает систему оповещения о лазерной подсветке с индикатором направления, комплексные системы контроля и управления, пусковую установку для двух ЗУР "Стингер", которая монтируется на левой стороне башни, а также блок дистанционного управления башней посредством джойстика и монитора, что в целом позволяет увеличить количество перевозимого десанта с 8 до 10 человек. Штатный экипаж БМП Kentaurus состоит из двух человек — механика-водителя и командира, выполняющего функции наводчика.

Тактико-технические характеристики
Боевая масса, т 19,8
Компоновочная схема классическая
Экипаж, чел. 3
Десант, чел. 8
Тип брони стальная
Лоб корпуса, мм/град. от 25-мм снарядов APDS
Вооружение
Калибр и марка пушки 30-мм EBO пушка
Тип пушки нарезная автоматическая
Прицелы дневной/ночной тепловизорный Thales Optronics Sabre
Пулемёты 1 ? 7,62-мм MG3
Тип двигателя MTU Friedrichshafen V-90
Мощность двигателя, л. с. 420
Скорость по шоссе, км/ч 75
Запас хода по шоссе, км 500
Удельная мощность, л. с./т 21,12
Тип подвески индивидуальная торсионная
Удельное давление на грунт, кг/см? 0,74
Преодолеваемый подъём, град. 30
Преодолеваемая стенка, м 0,85
Преодолеваемый ров, м 1,15
Преодолеваемый брод, м 1,5