С 1976 г. и до недавнего времени отечественные танки были единственными в мире носителями комплексов управляемого вооружения, выпускаемых серийно. Это давало им преимущество в борьбе с танками противника на больших дальностях (до 5 км), на которых применение кумулятивных и подкалиберных снарядов малоэффективно или нецелесообразно. Первым танковым противотанковым ракетным комплексом (ПТРК), принятым на вооружение российской армией в 1976 г., был комплекс 9К112 «Кобра», разработка которого началась ещё в конце 1960-х гг. Головным разработчиком комплекса 9К112 «Кобра» является ОАО «КБ точного машиностроения им. А.Э.Нудельмана (КБТМ, Москва).
Комплекс управляемого вооружения 9К112 «Кобра» предназначен для обеспечения ведения эффективного огня из пушки управляемыми снарядами по танкам и другим бронированным целям противника, движущимся со скоростями до 75км/час, а также для стрельбы по малоразмерным целям (ДОТ, ДЗОТ), с места и с ходу, при скоростях движения носителя до 30км/час, на дальностях до 4000м, при условии прямой видимости цели через прицел-дальномер. Кроме основного назначения комплекс 9К112 «Кобра» имеет возможность стрельбы по вертолетам на дальностях до 4000м, при наличии целеуказания на дальности не менее 5000м, при этом скорость вертолета не должна превышать 300км/час, а высота полета - 500м. Комплекс позволяет вести одновременную стрельбу управляемыми снарядами в составе роты танков по близко расположенным целям, в том числе из двух танков по одной цели при интервале между стреляющими танками по фронту не менее 30 метров и работе радиолиний на различных литерных частотах и кодах.
В комплексе 9К112 «Кобра» использовался радио командный метод наведения с автоматическим слежением за ракетой по световому источнику. Испытания комплекса 9К112 «Кобра» проводились в 1975 г. на переоборудованном танке Т-64А, оснащённом квантовым прицелом-дальномером. Пуск ракеты производился из ствола штатной 125-мм пушки 2А46. После успешных испытаний в 1976 г. модернизированный танк под индексом Т-64Б с ракетным комплексом 9К112-1, включающим управляемую ракету 9М112, был принят на вооружение. Через два года на вооружение поступает танк Т-80Б с газотурбинным двигателем разработки КБ Ленинградского Кировского завода, оснащённый ракетным комплексом 9К112-1 (ракета 9М112М). В дальнейшем комплексом 9К112 «Кобра» оснащались основные танки Т-64БВ и Т-80БВ и некоторые другие образцы опытных или малосерийных машин.
К сожалению, на техническом облике 9К112 «Кобра» сказались ограниченные возможности отечественной техники конца 1960-х гг., что и определило использование радиокомандного наведения с аппаратурой, не безопасной по воздействию СВЧ-излучения как для своей пехоты в зоне перед танком на дальности до 100 м, так и для самого экипажа в случае поломки волновода. Аппаратуре требовалось также значительное время для выхода на режим магнетрона при приведении комплекса в боевую готовность. Не вполне отвечала требованиям помехозащищённости и аппаратура автоматического слежения за ракетой по световому источнику.
В настоящее время комплекс 9К112 «Кобра», хотя и продолжает оставаться на вооружении Российских вооружённых сил, морально устарел. В восьмидесятые годы КБТМ была осуществлена модернизация комплекса 9К112 под наименованием «Агона» с применением новой ракеты 9М128. По результатам проведённых работ была обеспечена возможность пробития кумулятивной боевой частью (БЧ) гомогенной брони толщиной до 650 мм. Однако ко времени завершения разработки в 1985 г. на вооружение принимается комплекс 9К120 «Свирь».
Тактико-технические характеристики 9К112 «Кобра»
Дальность стрельбы, м 100-4000
Средняя скорость полета, м/с 400
Длина ракеты с метательным зарядом, мм 960
Калибр ракеты, мм 125
Масса ракеты, кг 21
Бронепробиваемость, мм 600-700
Боевая часть - Кумулятивная
Вероятность попадания в цель типа танк - 0.8
Способ стрельбы - С места и с хода
Система управления - Полуавтоматическая командная по радиолинии с оптической обратной связью
