В 1962 г. на вооружение ВВС и ВМФ Франции поступила ракета AS-20 Nord. Ракета имела радиокомандную систему наведения и предназначалась для поражения как наземных, так и морских целей. Цель обнаруживается самолетной РЛС на расстоянии до 45 км. После устойчивого захвата цели радиолокатором летчик производил пуск ракеты и вручную удерживал ее в узком луче РЛС наведения, т. е. реализовывался метод наведения «по трем точкам».
Корпус ракеты цилиндрический с оживальной головной частью. В хвостовой части размещено крестообразное крыло малого удлинения с большой стреловидностью, которое обеспечивает хорошую устойчивость ракеты при разгоне в околозвуковом диапазоне и при изменениях положения центра тяжести по мере выгорания топлива. Поверхности крыла установлены под небольшим углом к продольной оси ракеты, благодаря чему последняя в полете медленно вращается (3 об/с). Сделано это для компенсации неравномерного горения двигателя.
Силовая установка состоит их стартового и маршевого твердотопливных двигателей. Они объединены в одном корпусе, но имеют раздельные сопла.
У ракеты отсутствуют аэродинамические рули, а управление по тангажу и курсу производится с помощью четырех дефлекторов (прерывателей потока), расположенных в струе выходящих газов маршевого твердотопливного двигателя.
Длина ракеты AS-20 Nord — 2,6 м. Диаметр корпуса 250 мм. Размах крыла 0,79 м. Стартовый вес ракеты 140 кг. Вес осколочно-фугасной боевой части 33 кг. Ракета развивает скорость до 2200 км/ч. Дальность стрельбы максимальная, по различным источникам, от 5,6 до 6,9 км.
Параллельно с AS-20 Nord фирма «Норд Авиэйшн» разработала более мощную ракету AS-30 Nord (заводской индекс Nord-5401). AS-30 также имеет радиокомандную систему наведения и конструктивно мало отличается от AS-20. Длина ракеты AS-30 — 3,785 м. Диаметр корпуса 342 мм. Размах крыла 1,0 м. Стартовый вес 520 кг. Вес осколочно-фугасной боевой части 230 кг.
В 1983 г. была принята новая модификация ракеты AS-30 — AS-30AL. Она оснащена полуактивной лазерной системой наведения, работающей в инфракрасном спектре (длина волны 1,06 мкм). Стартовый вес ракеты 520 кг. Вес осколочно-фугасной боевой части 250 кг. Дальность стрельбы 15 км. Носитель ракеты — штурмовик «Супер Этандар».