В 1996 году группой конструкторов и технологов ЦНИИточмаш (А.Д. Борисов, И.П. Касьянов, Е.С. Корнилова и др.) был разработан опытный патрон РГ057 калибра 9,0 мм с пулей со стальным сердечником. К тому времени был отработан и принят на вооружение патрон «СП 10» с пулей со стальным сердечником, но, учитывая, что его пуля не обеспечивала полной нейтрализации живой цели с первого попадания в грудную область на дальности до 25 метров, возникла необходимость продолжить работы по разработке пистолетного патрона с повышенным убойным действием.

Пуля патрона «СП10» была взята за прототип, так как обеспечивала необходимое пробивное действие. Достижение повышенного убойного действия пули обеспечивалось за счёт подбора оптимальных параметров её конструкции. Отработка пули велась в габаритах зарубежного патрона 9х19 «Люгер». Пуля «ПСТ» состоит из биметаллической оболочки с усечённой вершинкой, стального сердечника из стали марки Ст.70 и полиэтиленовой рубашки. Пуля патрона «РГ057» короче пули «СП10», масса пули и сердечника меньше, а начальная скорость выше на 40-50 м/с.

Массогабаритные характеристики пули патрона «РГ057» позволили увеличить объём временной пульсирующей полости (ВПП) при поражении живой цели в грудную область на дальности 25 метров с 540 см3 до 650 см3, что обеспечивало требуемое повышение убойного действия пули. Но при этом у патрона сократилась дальность пробивания бронежилета Ж-86-2 до 25 метров против 50 метров у «СП10». В 2000-м году на вооружение армии РФ был принят пистолет Ярыгина и патрон «РГ057» под индексом ГРАУ 7Н21.

В ходе испытаний было установлено, что пуля патрона «7Н21» при встрече с твёрдой преградой не фрагментируется, а рикошеты пуль от стального листа толщиной 16 мм на дистанции 5 метров начинаются от угла 300. Все рикошетировавшие пули пробивают контрольную мишень - 5-мм лист фанеры. Пули патрона «7Н21» после рикошета обладают достаточной убойной энергией и могут нанести ранения различной степени тяжести. При отстреле этих патронов по бронелисту из стали Ц85 толщиной 8 мм под углом 450 пули фрагментировались, а фрагменты оболочки и сердечника после рикошета пробивали лист фанеры толщиной 5 мм и углублялись в баллистический пластилин на 8-12 мм. На государственных испытаниях было установлено, что сердечник пули в случае непробития брони отлетает назад с большой энергией на 50-70 метров. Этот недостаток был устранён в конструкции пули выпуска Ульяновского машиностроительного завода - на сердечнике стали штамповать уступ, который в случае непробития брони способствует его разрушению.

Выпуск патронов «7Н21» был налажен на заводе №188 (Новосибирский патронный завод) и №3 (Ульяновский машиностроительный завод), сборка патронов осуществлялась ЦНИИточмаш (№561), а с 2010 года выпуск патронов налажен заводом №539 (Тульский патронный завод). Патроны выпуска разных заводов, кроме донных клейм, имеют ряд характерных отличий:
- В обработке и форме головной части стального сердечника.
- Патроны завода №188 имеют крепление гильзы тремя точечными кернами с шагом 120 для улучшения крепления пули.
- Сердечник в пулях патронов заводов №188 и №61 имеет округлую форму вершинки, а сердечники в пулях завода №3 - плоскую со слабовыраженным уступом.
- Патроны завода №539 выпускаются со стальными гильзами с фосфатно-полимерным покрытием.

С 2010 года заводами №188 и №539 был налажен выпуск патронов «7Н21» с модернизированной пулей со свинцовой рубашкой (а также прорабатывался вариант пули без рубашки). Патроны упаковываются в картонные коробки по 34 штуки с двухрядной укладкой по 17 штук с пластиковым или картонным разделителем. Патроны ранних годов выпуска маркировались на упаковке чёрной полосой, а коробки некоторых годов выпуска имели маркировку в виде штампа «7Н21». Патроны маркируются окрасом вершинки пули в чёрный цвет и имеют условное обозначение на упаковке «9х19 Пст гж» или «9х19 Пст гс».

Характеристика патрона
Калибр - 9x19 «Люгер»;
Длина патрона, мм - 29,3-29,7;
Масса патрона, г - 9,35-10,2.

Характеристика порохового заряда
Тип пороха - бездымный, пироксилиновый;
Марка пороха - СЕН 20/4,80;
Масса порохового заряда, г - 0,40-0,52;
Плотность заряжания, г/см3 - 0,816;
Максимальное давление пороховых газов, кг/см2 - 2800;
Форма и размеры порохового зерна - эллипсоид-сфероид:
- наружный диаметр, мм - 0,45-0,75.

Характеристика пули
Тип пули - полуоболочечная;
Масса пули, г - 5,2-5,4;
Длина пули, мм - 14,0-14,3;
Диаметр ведущей части пули, мм - 9,02-9,03;
Поперечная нагрузка пули, г/см2 - 8,49;
Баллистический коэффициент пули, м2/кг - 14,7;
Материал оболочки пули - сталь, плакированная томпаком;
Масса оболочки пули, г - 1,35-1,50;
Материал сердечника пули - углеродистая сталь;
Масса сердечника пули, г - 2,7-3,0.

Характеристика гильзы
Форма и тип гильзы - цилиндрическая, бесфланцевая;
Масса гильзы с капсюлем, г - 3,54-3,60;
Длина гильзы, мм - 18,9-19,1;
Свободный объём гильзы, см3 - 0,88;
Объём гильзы с посаженной пулей, см3 - 0,64;
Материал гильзы - сталь, плакированная томпаком;
Способ крепления пули - плотная посадка.

Дополнительные сведения
Площадь поперечного сечения канала ствола (пистолет «Грач»), см2 - 0,64;
Начальная скорость пули (пистолет «Грач»), м/с - 445-470;
Дульная энергия пули (пистолет «Грач»), Дж - 516,5-597,3;
Пробивное действие: 80% стальной лист марки Ст.3 толщиной 4 мм на 55 м, или бронежилет типа Ж-81 (Ж-86-2) на 25 м;
Средняя кучность R50 на дальности 25 м: < 3,0 см;
Маркировка: вершина пули окрашена в чёрный цвет.