http://www.dogswar.ru/images/stories/korabli/pr-159a.jpg

Малые сторожевые корабли проекта 159А - с обновлённым радиотехническим и усиленным противолодочным вооружением, аналогичным СКР проекта 35. Строились корабли на заводе №820 в г. Калининграде и на заводе №368 в г. Хабаровске. Головной СКР-29 вступил в строй Северного флота в 1966 году. Всего построено сторожевых кораблей с 1966 г. по 1972 г. - 23 единицы.

Вооружение кораблей проекта 159А состояло из:
- 2 спаренных стабилизированных 76-мм универсальных башенных артустановок АК-726 с длиной ствола 59 калибров. Размещались орудия одно в носовой части и одно в кормовой части корабля. Башни имели лёгкую броню толщиной 5 мм, их недостатком являлась слабая вентиляция, заставляющая вести огонь при открытых люках. Темп стрельбы составлял 40-45 выстрелов/мин. на ствол с последующим 3 мин. охлаждением забортной водой, а живучесть ствола доходила до 3000 выстрелов. Заряжание стволов обойменное по 2 выстрела в каждой обойме, снаряжение обойм проводилось в ручную. Расчёт установки включал 9 человек (в том числе 4 на загрузке элеватора подачи). АУ при помощи дистанционного привода Д-67 разворачивалась влево или вправо на угол до 164° от походного положения, а вертикальный угол наведения - от -10° до +85°. Начальная скорость снаряда составляла 980 м/с, а дальность стрельбы по морской или береговой цели - до 15 км с помощью корабельных средств обнаружения цели и максимальный потолок - до 11 км. Масса установки доходила до 26 тонн. Наводка артустановок осуществлялась автоматически при помощи дистанционного управления и вручную. Для управления стрельбой 76-мм артиллерии устанавливался ПУАО совмещённый с РЛС МР-105 "Турель-59".
- 2 четырёхтрубных 400-мм торпедных аппаратов ЧТА-40-159 с боезапасом из 8 малогабаритных противолодочных торпед СЭТ-40 в ТА. Торпедный аппарат комплектовался центральным прибором для управления стрельбой, по данным полученным от ГАС управления МГ-311 "Вычегда".
- минных рельсов и 24 якорных мин КБ-3 в перегруз. Корабельная большая мина с гальваноударным взрывателем весила 1065 кг, а вес заряда 230 кг. Глубина места постановки составляла от 12 до 263 метров, минимальный минный интервал 35 метров, наибольшая скорость хода при постановке 24 узла при высоте борта 4,6 метра. Время прихода в боевое положение равнялось 10-20 минутам, точность установки на заданное углубление 0,6 метра, задержка взрыва 0,3 секунды.
- 1 быстроходного акустического охранителя (БОКА) для защиты от акустических торпед и мин. Их использование предусматривалось на скоростях 10…30 узлов при волнении моря до 7 баллов.
- 2 бомбосбрасывателей и глубинных бомб ББ-1. Общий вес большой глубинной бомбы составлял 165 кг, а вес тротила 135 кг при длине в 712 мм и диаметре 430 мм. Скорость погружения доходила до 2,5 м/с, а радиус поражения составлял от 8 до 20 метров. Бомба обеспечивала установку глубины взрыва от 10 до 210 метров.
- 2 бомбомётных установок РБУ-6000 "Смерч-2" с 12 стволами расположенными попарно в носовой части, с дальностью стрельбы 1000 м, глубиной поражения 450 м, использовались бомбы РГБ-60. Наводка установки производилась автоматически от ПУСБ "Смерч-2" по данным ГАС "Вычегда" для прицельного бомбометания. РБУ имела собственную систему заряжания; погреб с глубинными бомбами располагался в подпалубном помещении; бомбы на заряжающее устройство подавались специальным подъёмником, опущенный на 90° пакет стволов разворачивался по курсовому углу, автоматически возвращаясь после заряжания в режим наведения. Скорость наведения стволов составляла 30 град/с в автоматическом режиме и 4 град/с в ручном. РБУ могли применяться на кораблях при волнении моря до 8 баллов.

Система управления огнем универсальной 76-мм артиллерии состояла:
из прибора управления артиллерийским огнём (ПУАО) "Турель-59" в состав которого входили:
- центральный автомат стрельбы Д-67 (счетно-решающий прибор), который на основе поступавших данных от РЛС управления МР-105 "Турель" управлял 2 установками выдавая углы вертикальной и горизонтальной наводки 76-мм артиллерии.
- система гиростабилизации "Компонент", которая обеспечивала стабилизацию артустановок 76-мм калибра при качке.
- Аппаратура селекции подвижных целей и помехозащиты.

Главным средством целеуказания служила РЛС общего обнаружения "Фут-Н". После получения целеуказания цель бралась на сопровождение стрельбовой РЛС МР-105 "Турель". РЛС управления стрельбой МР-105 "Турель" дециметрового диапазона волн позволяла определять дальность и сопровождать надводные, воздушные и береговые цели для управления стрельбой орудий универсального 76-мм калибра. РЛС автоматически сопровождала цели на дальности до 55 км и позволяла проводить селекцию подвижных целей, а также обеспечивала помехозащищённость системы управления артиллерийским огнём. Корабли комплектовались РЛС целеуказания "Фут-Н", РЛС навигации "Дон", аппаратурой госопознавания "Нихром", РЛС РТР «Бизань-4Б», ГАС кругового обзора МГ-312 "Титан" и ГАС управления противолодочным оружием МГ-311 "Вычегда", радиопеленгатором АРП-50Р, БИУС "Планшет-59", дымовыми шашками МДШ.

РЛС целеуказания «Фут-Н» дециметрового диапазона волн позволяла обнаруживать воздушные и надводные цели и передавать данные о них в систему управления стрельбой 76-мм автоматов. РЛС обнаруживала воздушную цель на дальности до 150 км. РЛС навигации "Дон" 3 - сантиметрового диапазона волн предназначалась для освещения навигационной обстановки и решения навигационных задач и позволяла определять при круговом обзоре дальность до цели типа крейсер до 25 км и до воздушной цели до 50 км. Антенный пост РЛС размещается на мачте. РЛС радиотехнической разведки (РТР) "Бизань-4Б" использовалась в целях обнаружения РЛС противника. Станция сантиметрового диапазона имела дальность обнаружения 25 км и непрерывное время действия - 48 часов. Время подготовки станции к работе составляло 90 секунд.

ГАС кругового обзора МГ-312 "Титан" с подкильной антенной расположенной в подводном обтекателе (ПО), которая работала в режимах эхо – и шумопеленгования. ГАС была способна обнаруживать подводную лодку идущую на перископной глубине на дальности 8 км при эхопеленговании и 18 км при шумопеленговании, а якорные мины и торпеды на дальности до 2-3 км. Станция обладала помехоустойчивостью и могла применяться на больших скоростях хода корабля. ГАС управления противолодочным оружием МГ-311 "Вычегда", работала в секторном режиме. Антенна станции монтировалась в подкильном обтекателе (ПО). ГАС обеспечивала сопровождение подводной лодки в режимах эхо- и шумопеленгования на дальности от 8 до 18 км. Радиопеленгатор АРП-50Р предназначался для определения места по радиомаякам в тёмное время суток и при плохой видимости. Антенна (рамка) радиопеленгатора размещалась на мачте. Пеленгатор работал в диапазоне длинных и средних волн.

БИУС "Планшет-59" - боевая информационно-управляющая система, предназначенная для координации работы корабельных средств освещения обстановки, отображения её на планшетах, обработки информации, определения элементов движения целей. При этом обеспечивалось одновременная обработка данных по 4-5 надводным и 7-9 воздушным целям. Морская дымовая шашка МДШ с дымообразователем из твердой дымовой смеси на основе нашатыря и антрацена. При длине 487 мм и массе 40-45 кг, время ее работы составляет восемь минут, а создаваемая дымовая завеса достигает 350 метров в длину и 17 метров в высоту.

Тактико-технические данные проект 159А
Экипаж: 108 человек (9 офицеров)
Водоизмещение:  стандартное 970 тонн, полное 1110 тонн
Длина наибольшая: 81,8 метра
Длина по КВЛ: 78,4 метров
Ширина наибольшая: 9,2 метра
Ширина по КВЛ:  8,7 метра
Высота борта в носу: 8,4 метра
Высота борта на миделе: 5,5 метра
Высота борта в корме: 3,4 метра
Осадка по корпусу: 2,85 метра
Осадка с обтекателем ГАС: 5,8 метра
Силовая установка: 2 газовые турбины М-2 по 15 000 л.с., 1 дизель 61Б 6 000 л.с., 2 винта ФШ, 1 винт РШ, 2 руля, 2 подруливающих устройства
Скорость хода: полная 33 узла, экономическая 14 узлов
Дальность плавания: 2000 миль при 14 узлах
Мореходность: до 4 баллов по применению оружия
Автономность: 10 суток
Вооружение:  .
артиллерийское: 2х2 76-мм автомата АК-726 с ПУАО "Турель-59" от РЛС МР-105 "Турель"
торпедное: 2х4 400-мм ТА ЧТА-40-159, 8 противолодочных торпед СЭТ-40
минное: 24 якорных мины КБ-3 и минные рельсы
противолодочное: 2 бомбосбрасывателя и бомбы ББ-1, 2 бомбомёта РБУ-6000 с ПУСБ "Смерч-2" и 96 бомб РГБ-60.
гидроакустическое: 2 ГАС подкильные МГ-312 "Титан" и МГ-311 "Вычегда"
радиотехническое: 1 РЛС "Фут-Н", аппаратура госопознавания "Нихром", РЛС РЭБ «Бизань-4Б», 1 БИУС «Планшет-59».
навигационное:  1 НРЛС "Дон", 1 радиопеленгатор АРП-50Р, 1 лаг, 1 эхолот, 1 гирокомпас "Курс",
химическое: 10 дымовых шашек МДШ.