Малые сторожевые корабли проекта 11661 "Гепард" - разрабатывались Зеленодольским ПКБ для охраны крупных боевых кораблей и транспортных судов на переходе в ближней морской зоне и при стоянке на открытых рейдах, борьбы с подводными лодками, низколетящими воздушными целями и кораблями вероятного противника, несения дозорной службы. Технический проект корабля разработан под руководством главного конструктора Ю.А.Никольского, а затем В.Н.Кашкина. Строились корабли на заводе №340 в г. Зеленодольске. Головной "Татарстан" вступил в строй Каспийской флотилии в 2002 году. Всего построено малых сторожевых кораблей в 2002 г. - 1 единица.

Корпус корабля гладкопалубный, электросварной, со значительной седловатостью в носовой части, набранный по продольной системе набора с двойным дном на всем протяжении. Корабль имеет верхнюю и нижнюю палубы, платформу, трюм и двойное дно. Носовая надстройка занимает почти треть длины корпуса и выполнена из алюминиево-магниевого сплава АМГ. Кормовая надстройка, так же выполнена из алюминиево-магниевого сплава АМГ для размещения буксируемой ГАС. Междудонное пространство используется для хранения запасов пресной воды и топлива. На кораблях установлены системы круглогодичного охлаждения и кондиционирования воздуха в жилых, служебных помещениях и на боевых постах, что позволяет поддерживать в помещениях нормальную температуру, влажность, чистоту и сменяемость воздуха. Имеется также оборудование систем обогрева помещений и вентиляции, системы хозяйственных паропроводов и пресной воды.

Непотопляемость корабля обеспечивается делением на 10 водонепроницаемых отсеков. По расчётам корабль должен был оставаться на плаву при затоплении любых двух смежных отсеков, при условии сохранения "сухими" отсеков, смежных с затопленными. Силовая установка механическая, двухвальная, дизель-газотурбинная с одним среднеоборотным дизелем 61Д мощностью в 8 000 л.с., который передавал вращение на гребные винты через сложный редуктор и двух газовых турбин М-70 по 12 000 л.с. для обеспечения полного хода. Газовые турбины имели высокую степень сжатия, малый вес и обеспечивали форсажный режим для развития кораблём полного хода в 28 узлов. Вспомогательный котел, обеспечивал паром хозяйственные нужды корабля в целом. Электроэнергетическая система переменного тока 380 В, 50 Гц получала питание от трёх дизель-генераторов ДГ-600 мощностью по 600 кВт каждый.

Вооружение кораблей проекта 11661 "Гепард" состояло из:
- 1 одноствольной 76-мм универсальной башенной артустановки АК-176М с длиной ствола 54 калибра. Артустановка размещается в носовой части, на баке. Башня имеет лёгкую броню толщиной 5 мм. Темп стрельбы составлял 60 выстрелов/мин., охлаждение непрерывное, наружное, прокачкой забортной водой между стволом и кожухом, а живучесть ствола доходила до 2000 выстрелов. Заряжание стволов автоматическое, унитарное с непрерывной безобойменной двухсторонней "маятниковой" подачей боеприпасов в качающуюся часть АУ. Расчёт включал 2 человека (или 4 при ручном управлении). АУ при помощи дистанционного привода ЭСП-221 разворачивалась влево или вправо на угол до 164° от походного положения, а вертикальный угол наведения - от -10° до +85°. Начальная скорость снаряда составляла 980 м/с, а дальность стрельбы по морской или береговой цели - до 15,5 км с помощью корабельных средств обнаружения цели и максимальный потолок - до 11,5 км. Масса установки доходила до 16,5 тонн. Наводка артустановок осуществлялась автоматически при помощи дистанционного управления и вручную от визиров-дублеров ВД-221. Для управления стрельбой 76-мм артиллерии устанавливался ПУАО совмещённый с РЛС МР-123-02 "Багира".
- 2 шестиствольных 30-мм автоматов АК-630М с длинной ствола 54 калибра, расположенных на банкетах один в носовой и один в кормовой части. Артустановка башенного типа с вращающимся блоком стволов в кожухе с продольно-поршневым затвором, обеспечивающим принудительную досылку выстрела и экстракцию гильзы. Скорострельность установок составляет 4000-5000 выстрелов/мин. Угол вертикального наведения от -12 до +88°, а горизонтального до 180°. Начальная скорость снаряда 960 м/с, дальность стрельбы до 8,1 км. Питание автоматов ленточное, лента на 2000 патронов расположена в круглом магазине. Расчёт орудия включает 2 человека. Масса установки составляет 1 918 кг. Автоматы имеют систему дистанционного управления от РЛС МР-123-02 "Багира".
- 2 наклонных направляющих смонтированных под углом 35° к палубе, на которых установлены по 4 транспортно-пусковых контейнера КТ-184 для пуска ударных противокорабельных ракет 3М-24 "Уран" со складывающимися и автоматически раскладывающимися после старта крыльями и твёрдотопливным ускорителем, расположенных в районе мидель-шпангоута попарно с каждого борта. Ракеты имеют дальность стрельбы 130 км, скорость полёта 0,9 М, массу боевой части 145 кг. Полёт осуществляется на высотах 10-15 метров под управлением инерциальной системы управления, на конечном участке траектории равном 20 км происходит захват цели радиолокационной головкой самонаведения активного типа после чего высота траектории снижается до 3-5 метров над уровнем моря. Высота полёта ракеты контролируется радиолокационным высотомером, который позволяет с высокой точностью (до 1 метра) определять высоту полёта ракеты в пределах от 1 до 5000 метров, даже при её активном маневрировании.
- 1 двухбалочной пусковой установки ПУ ЗИФ-122 зенитно-ракетного комплекса ЗРК "Оса-МА-2", расположенного в корме. ПУ наводимая с системами хранения, подачи и перезаряжания ракет обеспечивает предварительное наведение и пуск с темпом 2-3 ракеты в минуту. Боекомплект составляет 20 ЗУР по 5 ракет в четырех вращающихся барабанах расположенных в специальном погребе под палубой. ЗУР 9М-33М с двухрежимным двигателем и командной системой управления выполнена по аэродинамической схеме "утка", имеет длину 3 метра и общую массу - 128 кг. Четыре крыла ракеты конструктивно исполнены в виде одного блока, подвижного относительно корпуса и вращающегося в полете вокруг своей оси, позволяли развивать ракете скорость полёта до 500 м/сек. с дальностью действия до 15 км. Наведение ракеты в зависимости от типа цели осуществляется командными методами "трехточка" или "половинное спрямление". Для поражения цели ЗУР оснащена осколочной БЧ с радиовзрывателем, который обеспечивает подрыв на удалении до 15 м от назначенной цели при минимальной высоте полёта цели в 5 метров над уровнем моря. Система управления огнем от собственной РЛС 2Р33.
- 2 двухтрубных 533-мм торпедных аппаратов ДТА-53-1166 с боезапасом из 4 противолодочных торпед СЭТ-65 в ТА. Торпедный аппарат комплектовался центральным прибором для управления стрельбой по данным полученным от БГАС.
- 2 одноствольных 14,5-мм пулемётов КПВТ с длиной ствола 93 калибра, расположенных побортно в кормовой части. Пулемёты имеют автоматику, которая работает за счет использования энергии отдачи ствола при коротком ходе. Спусковой механизм обеспечивает ведение только автоматической непрерывной стрельбы. Питание пулемётов ленточное, лента металлическая на 40 патронов. Скорострельность пулемёта составляет 550-600 выстрелов/мин., начальная скорость пули - 1000 м/с, а прицельная дальность стрельбы - 2 км. Для дистанционного управления огнём пулемёт снабжён электроспуском и имеет импульсный счетчик выстрелов для дистанционного управления заряжанием. Наводка пулемёта осуществляется с помощью оптического прицела.
- 4 пусковых установок (ПУ) выстреливаемых помех ПК-16 (КЛ-101) калибра 82 мм с 16 направляющими трубами и с дистанционной системой управления. Предназначены для постановки радиолокационных и тепловых отвлекающих и дезинформирующих ложных целей для противодействия управляемому оружию с радиолокационными и тепловыми системами наведения (самонаведения). Снаряды вручную устанавливаются в направляющие пусковой установки ПК-16 и далее процесс стрельбы идет автоматически. Темп стрельбы составляет 2 залпа/сек. при любой заданной последовательности снарядов, дальность постановки ложных радиолокационных целей от 500 метров до 3,5 км, а ложных тепловых целей - от 2 до 3,5 км. Способ ведения огня автоматический, дистанционный, залпами. Боевой расчет включает 3 человека. Тип снарядов помех РУММ-82 (ТСП-60). Масса незаряженной ПУ составляет 400 кг.

Система управления огнем универсальной 76-мм и 30-мм артиллерии состояла:
Из прибора управления артиллерийским огнём (ПУАО) "Багира-1166" в состав которого входили:
- центральный автомат стрельбы (счетно-решающий прибор), который на основе поступавших данных от РЛС управления МР-123-02 "Багира" управлял, 2 установками 30-мм и 1 установкой 76-мм калибра выдавая данные для стрельбы с учетом маневра и движения своего корабля, а так же ввод корректур при промахах во время стрельбы.
- Телевизионного визира и лазерного дальномера.
- Аппаратура селекции подвижных целей и помехозащиты.
- Главным средством целеуказания служила РЛС общего обнаружения МР-352 "Позитив".

После получения целеуказания цель автоматически бралась на сопровождение стрельбовой РЛС МР-123-02 "Багира". Имитатор-тренажер для контроля функционирования системы в целом без излучения в пространство, проведения регулировочно-настроечных работ, обеспечения стрельб по имитированной цели, проведения тренировок боевого расчета. РЛС управления стрельбой МР-123-02 "Багира", предназначена для управления стрельбой автоматических зенитных артустановок (АУ) калибров 30 мм, 57 мм, 76 мм и 100 мм и неуправляемым реактивным оружием (НРО) калибров 122 мм и 140 мм. Станция дециметрового диапазона волн позволяет определять дальность и сопровождать надводные, воздушные и береговые цели для управления стрельбой орудий универсального 76-мм и 30-мм калибра. РЛС автоматически сопровождает цели на дальности до 45 км без помех и 30 км при их наличии, позволяя автоматически сопровождать до 2 целей одновременно и вести по ним стрельбу разными АУ и НРО, проводить селекцию подвижных целей и имеет сектор обзора в 40°, а также обеспечивает помехозащищённость системы управления артиллерийским огнём. Освещение обстановки и отражение текущей информации осуществляется на многофункциональных индикаторах с применением жидкокристаллических индикаторов (ЖКИ) с активной матрицей.

Система управления огнем ЗРК "Оса-МА-2" состояла:
Из приводов наведения ПУ и антенного поста.
Аппаратуры визирования ракет и передачи команд.
Аппаратура селекции подвижных целей и помехозащиты.
Главным средством целеуказания служила РЛК управления ракетным оружием "Минерал-МЭ".
После получения целеуказания цель бралась на сопровождение РЛС обнаружения и сопровождения целей 2Р33.
РЛС обнаружения и сопровождения целей 2Р33 сантиметрового диапазона служит для обнаружения СВН противника на дальности до 30 км в диапазоне малых, средних и частично больших высот, и выдачи текущих координат обнаруженной и опознанной цели и её сопровождение. Кроме того, она обеспечивает дополнительный поиск цели по углу места при работе в автономном режиме. Совмещение режимов обнаружения и захвата цели на сопровождение в одной системе сократило время реакции комплекса на 6-8 с.

Корабли комплектовались РЛС общего обнаружения МР-352 "Позитив", РЛК управления ракетным оружием "Минерал-МЭ", РЛК РЭБ МП-405-1 "Старт", РЛС навигации МР-212/201 "Вайгач-У", аппаратурой госопознавания "Нихром", БИУС "Требование-М". РЛС общего обнаружения МР-352 «Позитив», предназначенная для обнаружения низколетящих воздушных и надводных целей и целеуказания артиллерийскому оружию, а так же определения степени угрозы целей. Станция трёхкоординатная, сантиметрового диапазона волн с возможностью работы в пассивном и активном режимах. В состав аппаратуры входит система обработки информации. Антенна в обтекателе размещается на мачте. Дальность обнаружения составляет до 128 км, зона обзора по углу места - до 40°.

РЛК управления ракетным оружием "Минерал-МЭ", предназначен для решения задач управления ракетным оружием (УРО) с обеспечением обнаружения и целеуказания на кораблях практически всех классов. Комплекс включает активный тракт "Минерал-МЭ1", пассивный тракт "Минерал-МЭ2", модули взаимного обмена информацией и взаимного ориентирования (ВЗОИ-ВЗОР) “Минерал-МЭ3”, которые выполнены на единой конструктивной базе. Два антенных поста каналов приёма целеуказаний (УСБД) от других кораблей, самолётов или береговых станций, размещены по одному слева и справа на мачте.

РЛС навигации МР-212/201-1М "Вайгач-У" 3-сантиметрового диапазона волн, предназначалась для освещения навигационной обстановки и решения навигационных задач и обеспечивала круговой обзор. Антенна одной станции щелевая со скоростью вращения 24 об/мин., а второй параболическая совмещенная с антеннами государственного опознавания размещены на мачте. Индикатор имеет диаметр экрана 270 мм, шкалы дальности в диапазоне 0,125; 0,25; 0,5; 0,75; 1,5; 3; 6; 12; 24; 48; 96 миль, разрешающую способность по направлению 1,4, а по дальности - 25 метров. Максимальная погрешность при измерении направления 0,5, а при измерении дальности 25 метров или 0,8% от значения установленной шкалы дальности. Станция производит автоматическое сопровождение до 50 целей с индикацией параметров движения и параметров сближения с предупреждением об опасности столкновения и имитацией маневров на расхождение, вывод данных в систему отображения морских электронных карт. РЛК радиоэлектронной борьбы (РЭБ) МП-405-1 "Старт" имеет 2 антенных поста, расположенных побортно на боевой рубке у фок-мачты.

Комплекс РЭБ обеспечивает:
- автоматизированную разведку и идентификацию излучений РЛС различного типа в условиях сложной электромагнитной обстановки;
- автоматизированное создание активных помех и управление постановкой пассивных помех;
- автоматизированное решение задач РЭБ, скоординированное с решением задач огневых средств ПВО и ПРО надводного корабля;
синхронизацию работы радиоэлектронных средств корабля с целью обеспечения электромагнитной совместимости.

Комплекс имеет открытую структуру, что позволяет обеспечить дальнейшую модификацию применительно к составу радиоэлектронного вооружения и размещения на надводном корабле. С целью повышения эффективности защиты корабля от противокорабельных ракет (ПКР) совместно с комплексом РЭБ на корабле должны устанавливаться и комплексы постановки пассивных помех (например, ПК-16).
Система государственного опознавания представлена двумя РАС - запросчиком "Никель" и ответчиком "Хром". РАС "Нихром" позволяет проводить опознавание надводных и воздушных целей для определения их принадлежности к своим вооруженным силам. Антенны расположены на мачте.

БИУС "Требование-М" - боевая информационно-управляющая система, предназначена для автоматизации процессов боевого управления оружием и радиоэлектронным вооружением корабля при ведении боевых действий как самостоятельно, так и в составе соединения кораблей в качестве эскортного корабля. Система "Требование-М"состоит из:
- автоматизированного рабочего места (АРМ) командира корабля, для сбора, обработки и отображения информации о тактической обстановке от различных источников информации, в том числе вертолетов и кораблей соединения, а также информации о состоянии боевых средств корабля;
- автоматизированного рабочего места (АРМ) командира БЧ-1, для навигации, кораблевождения, тактического маневрирования и безопасности плавания корабля;
- автоматизированного рабочего места (АРМ) командира БЧ-2, для обеспечения ПВО корабля и кораблей соединения с учетом степени опасности (угрозы) атакующих целей;
- автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора БЧ-2, для управления режимами использования комплексов ракетного (УРО), артиллерийского и торпедного оружия корабля по надводным целям;
- автоматизированного рабочего места (АРМ) радиометриста БЧ-2, для сопровождения надводных целей по данным корабельных РЛС;
- прибора обмена данными.
- прибора сопряжения с РЛС.
- приборов системы электропитания.

Система "Требование-М" обеспечивала тренировки личного состава на фоне имитированной тактической обстановки, документирование информации и её отображение на плоскопанельных жидкокристаллических индикаторах с диагональю 18" и разрешающей способностью 1280х1024, а так же на цветных электролюминесцентных индикаторах с диагональю 10,4" и разрешающей способностью 640х480. Потребляемая мощность системы составляет не более 3,5 кВт. Система имеет массу не более 1600 кг.

Тактико-технические данные проект 11661
Экипаж: 109 человек (21 офицер)
Водоизмещение:  стандартное 1500 тонн, полное 2090 тонн
Длина наибольшая: 102,1 метра
Длина по КВЛ: 94,5 метра
Ширина наибольшая: 13,76 метра
Ширина по КВЛ: 11,33 метра
Высота борта в носу: 10,1 метра
Высота борта на миделе: 7,6 метра
Высота борта в корме: 6,8 метра
Осадка по корпусу: 2,53 метра
Силовая установка: 2 газовые турбины М-70 по 12 000 л.с., 1 дизель 61Д на 8 000 л.с., 2 винта ФШ
Скорость хода:  полная 28 узлов, экономическая 14 узлов
Дальность плавания: 3800 миль при 14 узлах
Мореходность: до 5 баллов по применению оружия
Автономность: 15 суток
Вооружение:  .
артиллерийское: 1х1 76-мм автомат АК-176 и 2х6 30-мм автомата АК-630М от РЛС МР-123-02 "Багира", 2х1 14,5-мм пулемёта КПВТ
ракетное: 2х4 ПУ ПКР "Уран", 1х2 ПУ ЗРК "Оса-МА-2"
торпедное: 2х2 533-мм ТА ДТА-53-11661
радиоэлектронной борьбы: 4 ПУ КЛ-101 постановки пассивных помех ПК-16.
радиотехническое: 1 РЛС МР-352 «Позитив», РЛК УРО "Минерал-МЭ", аппаратура госопознавания "Нихром", РЛК РЭБ МП-405-1 "Старт", 1 БИУС «Требование-М».
навигационное: 1 НРЛС МР-212/201 "Вайгач-У", 1 гирокомпас