МБР УР-200 (индекс ГРАУ - 8К81) - жидкостная двухступенчатая баллистическая ракета, разрабатывавшаяся как межконтинентальная ракета, ракета-носитель спутников системы морской космической разведки и целеуказания «Легенда», противоспутниковой системы ИС, а также орбитальная (глобальная) ракета наземного и шахтного типов базирования. Головной разработчик - ОКБ-52. Изготовитель - Машиностроительный завод имени М. В. Хруничева. Разработка ракеты была начата в ОКБ-52 в 1960 году в инициативном порядке. Официальный старт разработке дан постановлениями ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 16 марта 1961 года № 258-110сс и от 1 августа 1961 года № 689-288сс.

Изначально ракета носила название Р-200 и разрабатывалась в качестве МБР и ракеты-носителя космических аппаратов. В мае 1961 года был готов предэскизный проект ракеты. В октябре того же года были разработаны рабочие чертежи на ракету-носитель. Эскизный проект ракеты был выпущен в мае 1962 года. Позже постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 2 марта 1962 года № 243-117сс была задана разработка варианта глобальной орбитальной ракеты УР-200А с двумя типами головных частей - неманеврирующей баллистической и маневрирующей в двух плоскостях аэробаллистической. Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 16 апреля 1962 года № 346-160 «О важнейших разработках межконтинентальных баллистических и глобальных ракет и носителей космических объектов» было принято решение о сосредоточении сил и ресурсов предприятий и учреждений на создании в числе других образцов ракетной техники «универсальной ракеты УР-200 в варианте межконтинентальной ракеты с баллистической траекторией для транспортировки спецзаряда и глобальном варианте для доставки к цели спецзаряда с началом летных испытаний - IV квартал 1963 года».

В соответствии с указанными постановлениями ракета УР-200 создавалась в следующих вариантах:
- УР-200 - ракета-носитель и межконтинентальная баллистическая ракета;
- УР-200А (индекс ГРАУ - 8К83) - орбитальная межконтинентальная (глобальная) ракета с неманеврирующей или маневрирующей в атмосфере головными частями.

В разработке, как перспектива развития ракеты УР-200, также находились:
- УР-200Б - универсальная ракета с повышенной по сравнению с УР-200 энергетикой;
- УР-200В - вариант УР-200 для размещения в шахтной пусковой установке (ШПУ);
- УР-200УВ - вариант УР-200 для размещения в ШПУ повышенной защищенности.

Испытания МБР УР-200 проводились с двух наземных пусковых установок на космодроме Байконур. Первый пуск состоялся 4 ноября 1963 года. Всего произведено 9 пусков в 1963-1964 годах. После снятия Н. С. Хрущева с постов Первого секретаря ЦК КПСС и Председателя Совета Министров СССР началось сворачивание программы создания УР-200. Уже 31 декабря 1964 года вышло решение Военно-промышленной комиссии при Совете Министров СССР о переводе систем «ИС» и «Легенда» на ракету-носитель «Циклон». В начале 1965 года был проведен анализ состояния разработки ракет Р-36, УР-200 и ГР-1, который показал, что энергетические характеристики УР-200 недостаточны для решения всех поставленных перед нею задач. Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 7 июля 1965 года № 532-205сс разработка ракеты УР-200 и всех ее вариантов была прекращена.

Технические характеристики 8К81 УР-200
Длина, м - 34,6
Диаметр, м - 3
Стартовая масса, т - 138
Забрасываемый вес, т - 3,9
Максимальная дальность, км - 12 000-14 000
Тип головной части - моноблочная
Количество боевых блоков - 1
Мощность заряда, Мт - 1