Проработки дальнобойной 220-мм системы залпового огня были начаты в конце 1968 года. Первоначально она именовалась «Град-3». Рассматривалось два варианта боевой машины: на шасси автомобиля ЗИЛ-135ЛМ с 20 трубчатыми направляющими и на шасси гусеничного тягача МТ-С («объект 123») с 24 трубчатыми направляюш;ими. На обеих пусковых установках угол вертикального наведения 0°; +55°, угол горизонтального наведения 60°. Тактико-технические требования на систему предусматривали единую таблицу стрельбы и одинаковый вес боевой части (80 кг) для всех типов снарядов. Полномасштабные работы по 220-мм реактивной системе залпового огня «Ураган» были начаты по решению МОП и МО от 31 марта 1969 года на Пермском орудийном заводе (бывший № 172). Первый опытный образец РСЗО «Ураган» был изготовлен в феврале 1972 года, а в 1976 году РСЗО 9К57 «Ураган» была принята на вооружение.

В качестве базы для боевой и транспортно-заряжающей машины использовано шасси ЗИЛ-135ЛМ. В связи с тем что серийное производство шасси велось на Брянском заводе, ему было присвоено название БАЗ-135ЛМ. Боевая машина имеет 16 направляющих трубчатого типа. Количество возимых снарядов на транспортно-заряжающей машине 16 штук.

В боевой машине 9П140 реактивной системы залпового огня 9К57 «Ураган» направляющие расположены на люльке в три ряда и составляют пакет, который крепится к люльке лентами, шпонками и клиньями. Люлька служит для установки на ней пакета направляющих и соединения с верхним станком двумя полуосями, вокруг которых она поворачивается (качается при наведении по углу возвышения). Люлька со всеми смонтированными на ней yзлaми и деталями составляет качающуюся часть установки. Механизмы вертикального и горизонтального наведения имеют электроприводы. Уравновешивающий механизм служит для частичного уравновешивания качающейся части; он расположен на верхнем станке. Механизм состоит из двух одинаковых торсионов, работающих на кручение. Наведение машины можно производить только после приведения ее в боевое положение. Для этого откидываются два домкрата в кормовой части боевой машины. При наведении боевой машины электроприводом непрерывная работа его допускается не более 5 минут. Повторное включение электропривода можно производить только после 10-минутного перерыва.

Боевая машина 9П140 имеет радиостанцию Р-123М, которая устанавливается на кронштейне шасси 135ЛМ у правой дверцы машины. Боевой расчет 9П140 состоит из четырех человек: командира - первый номер; наводчика - второй номер; механика-водителя - третий номер; заряжающего - четвертый номер. Время перевода боевой машины из походного положения в боевое при наличии подготовленной в топогеодезическом отношении огневой позиции и рассчитанных установках стрельбы - не более 3 минут; при неподготовленной огневой позиции - не менее 12 минут. Запрещается вести стрельбу из боевой машины при наземном ветре более 20 м/с. Боевая машина может транспортироваться на любые расстояния железнодорожным или воздушным транспортом (самолеты Ан-22 и Ил-76). В состав комплекса входит транспортно-заряжающая машина 9Т452, созданная также на шасси ЗИЛ-135ЛМ. На транспортно-заряжающей машине перевозится 16 ракет. Время перезаряжания боевой машины 15 минут.

В состав боекомплекта 9К57 «Ураган» входят ракеты с моноблочными фугасными головными частями 9М27Ф, с кассетными головными частями 9М27К с 30 осколочно-фугасными элементами, 9М27К2 с 24 противотанковыми минами, 9М27КЗ с 312 противопехотными минами. Зажигательные головные части могут содержать 4 зажигательных элемента. Кроме того, по сведениям западной печати, существуют боевые части с объемно-детонирующей смесью и отравляющими веществами. При стрельбе снарядом 9М27К в заданной точке траектории срабатывала дистанционная 120-секундная трубка 9Э245, которая воспламеняла специальный заряд. От давления газов заряда взводился взрыватель 246 боевых элементов 9Н210, сбрасывался обтекатель и разбрасывались боевые элементы. Вес боевого элемента 9Н210 - 1,85 кг. Элемент содержал 300 г взрывчатого вещества.

РСЗО 9К57 «Ураган» успешно применялись в ходе Афганской войны и обеих Чеченских кампаний. Структура и состав частей, оснащенных РСЗО 9К57 «Ураган», до сих пор в открытой печати не приводились, за исключением заметки в газете «День», где говорилось о том, что господин Ельцин накануне конфликта в Приднестровье подарил Молдове 803-й полк РСЗО 9К57 «Ураган», в составе которого находилось 28 пусковых установок 9П140. Аналог «Урагана» производится только в США. Это 230-мм реактивная система залпового огня MLRS, имеющая направляющие с 12 трубами и дальность стрельбы 30-40 км. РСЗО MLRS была принята на вооружение в 1981 году, а в 1983 году начала поступать в войска.

Технические характеристики 9К57 «Ураган»
Индекс системы 9К57
Индекс боевой машины 9П140
Шасси боевой машины ЗИЛ-135ЛМ
Калибр, мм 220
Число труб 16
Максимальный угол возвышения, град 55°
Угол горизонтального обстрела, град 60°
Наименьший угол возвышения пакета труб в зоне обхода кабины, град 5°
Максимальные скорости наведения электроприводом, град/с:
- по углу возвышения не менее 3
- по азимуту не менее 3
Угол поворота ручным приводом на 10 оборотов маховика, мин:
- по углу возвышения 46
- по азимуту 31
Длина, мм:
- в походном положении 9630
- в боевом положении 10830
Ширина, мм:
- в походном положении 2800
- в боевом положении 3040
- в боевом положении (при максимальном повороте направляющих) 5340
Высота, мм:
- в походном положении 3225
- при максимальном угле возвышения 5240
Вес заряженной боевой машины с расчетом, кг 20200
Вес боевой машины без снарядов и расчета, кг 15100
Расчет, чел. 4
Вес трубы, кг 87,2
Усилие на рукоятке приводов ручного наведения, кг не более 10
Максимальная длина кабеля выносной катушки, м 60
Тип двигателя ЗИЛ-175Я
Мощность двигателя, л.с. 2x180
Время полного залпа с постоянным темпом, с 8
Время полного залпа с переменным темпом, с 20

Данные ракет
Длина ракеты, мм 4832/5178*
Вес ракеты, кг 280,4/271*
Вес головной части, кг 99/89,5*
Число осколочно-фугасных элементов в кассетном снаряде 30
* Фугасного 9М27Ф/кассетного 9М27К.