БРПЛ Р-29РМУ2 «Синева» (код СНВ - РСМ-54) - жидкостная трехступенчатая баллистическая ракета, предназначенная для размещения на подводных лодках проекта 667БДРМ. Работы по разработке новой модификации ракет Р-29РМ начались в 1999 году. Новая модификация получила обозначение Р-29РМУ2 и шифр «Синева». Были несколько изменены размеры ступеней, повышена устойчивость к воздействию электромагнитного импульса, установлены новые комплекс преодоления системы противоракетной обороны и система спутниковой навигации. Также для новой модификации разработаны боевые блоки среднего класса мощности в рамках опытно-конструкторских работ «Станция-2».
Головная часть может оснащаться четырьмя высокоскоростными малоразмерными боевыми блоками средней мощности, выполненными из углеродного волокна методом намотки ткани объемного плетения, с острым углерод-углеродным наконечником. Подобное плетение исключает обнуление угловой скорости при полете в атмосфере. Скорость полета блока в атмосфере сверхзвуковая и намного выше блоков предыдущего поколения. Летные испытания ракеты были завершены в 2004 году, 9 июля 2007 года комплекс с ракетой Р-29РМУ2 был принят на вооружение.
11 октября 2008 года в рамках учений «Стабильность-2008» в Баренцевом море с борта атомной подводной лодки К-114 из подводного положения был произведен запуск ракеты «Синева», которая установила рекорд дальности полета в 11 547 км и упала в экваториальной части Тихого океана. Вечером 6 августа 2010 года с борта атомной подводной лодки К-114 был проведен успешный запуск двух ракет Р-29РМУ2 «Синева» из акватории Баренцева моря по полигону «Кура» на Камчатке. Ракеты были запущены в залпе. Российский флот выполнил такую задачу после длительного перерыва, а залповый запуск Р-29РМУ2 «Синева» был выполнен впервые.
Государственным ракетным центром им. В. П. Макеева предлагалась дальнейшая модификация ракеты Р-29РМУ2 - Р-29РМУ3, как альтернатива ракете «Булава». С целью минимизации изменения проекта подводной лодки для Р-29РМУ3 предлагается «сухой» способ старта. Для уменьшения длины ракеты предлагалось увеличить диаметры 1-й и 2-й ступеней. Масса ракеты должна была составить 41 тонну. В качестве оснащения предлагалось 8 боевых блоков малого класса мощности со средствами преодоления противоракетной обороны или 4 новых боевых блока среднего класса.
БРПЛ Р-29РМУ2.1 «Лайнер» - модификация баллистической ракеты Р-29РМУ2 «Синева». Разработана ОАО «ГРЦ им. Макеева» и изготавливается в ОАО «Красноярский машиностроительный завод». Отличие от прототипа состоит лишь в новых возможностях преодоления системы противоракетной обороны и возможностью комбинировать боевую нагрузку. Летные испытания ракеты были проведены в 2011 году (2 пуска) и признаны успешными. В январе 2014 года ракета Р-29РМУ2.1 была принята на вооружение. Носителями ракеты являются подводные лодки проектов 667БДРМ и 667БДР.
Технические характеристики Р-29РМУ2 «Синева»
Длина, м - 14,8
Диаметр, м - 1,9
Стартовая масса, т - 40,3
Масса боевой части, т - До 2,8
Максимальная дальность, км - 8300-11 500
Круговое вероятное отклонение, км - 0,3
Тип головной части - РТЧ ИН
Количество боевых блоков - 4 или 8
Мощность головной части, Мт - 0,2 или < 0,1
