БРПЛ Р-11ФМ (индекс ГРАУ - 8А61ФМ) - первая отечественная жидкостная одноступенчатая баллистическая ракета, размещаемая на подводных лодках. Разработана в ОКБ-1 (ныне - РКК «Энергия») под руководством С. П. Королева на базе оперативно-тактической ракеты Р-11. Основанием для начала работ стало постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 26 января 1954 года «О проведении проектно-экспериментальных работ по вооружению подводных лодок баллистическими ракетами дальнего действия и разработке на базе этих работ технического проекта большой подводной лодки с реактивным вооружением». Хотя фактически работы начались задолго до принятия этого документа.
К середине 1954 года были изготовлены первые опытные экземпляры ракеты Р-11ФМ, пригодные для проведения испытаний. Пуск ракеты предполагался из надводного положения, но на испытаниях предполагалось использовать и наземные стенды. Первые испытательные пуски были проведены в сентябре - октябре 1954 года на полигоне Капустин Яр с неподвижного стенда, имитирующего внешние обводы подводной лодки. Всего состоялось три пуска. Все успешные. Следующие 11 пусков были выполнены в мае -июле 1955 года на том же полигоне с качающегося стенда. На стенде имитировались бортовая качка (до 12°) и рыскание по курсу (до 4°) - параметры соответствовали шторму в 4 балла. Из запущенных ракет только две не достигли цели.
Следующий этап испытаний состоялся на море. Первый пуск ракеты Р-11ФМ был осуществлен 16 сентября 1955 года из акватории Белого моря с борта экспериментальной подводной лодки Б-67 проекта 611В. В следующем месяце с борта той же подводной лодки были выполнены еще два пуска ракет Р-11ФМ. В конце того же года документация на ракету Р-11ФМ, а также на ракеты Р-11 и Р-11М была передана в СКБ-385. Там же было организовано серийное производство ракет и дальнейшее создание новых ракетных комплексов для подводных лодок. В 1957 году был завершен выпуск рабочей документации на ракету Р-11ФМ и стартовый комплекс, согласованы вопросы размещения на подводных лодках проектов В-611 и 629, проведены летно-конструкторские испытания серийной ракеты с качающегося стенда. Затем последовали государственные летные испытания. Были выполнены 5 пусков с подводной лодки проекта В-611.
20 февраля 1959 года по результатам испытаний ракета Р-11ФМ была принята на вооружение. В боевой состав ВМФ были введены пять подводных лодок проекта В-611 с ракетами Р-11ФМ - Б-62, Б-73, Б-78, Б-79, Б-89. Всего с 1958 по 1967 год было произведено 77 пусков ракет Р-11ФМ, из которых 59 были признаны успешными. Неудачных пусков было 18 (7 - из-за ошибок личного состава, 3 - по причинам отказа систем ракет, 8 - причины определить не удалось). БРПЛ Р-11ФМ была снята с вооружения в 1967 году.
