Самоходный противотанковый ракетный комплекс Jaguar 2 создан в 1978 году на базе 90-мм самоходной противотанковой пушки Jagdpanzer. Силовая установка состоит из 8-цилиндрового дизельного двигателя водяного охлаждения MB 837 мощностью 500 л.с. Бронирование лобовой части корпуса и бортов усилено накладными стальными листами. В боекомплект входят 20 противотанковых управляемых ракет BGM-71 TOW. Убирающаяся пусковая установка имеет углы обстрела от -10° до +15° по вертикали и ±30° по горизонтали. ПТРК оснащен тепловизионным прицелом AN/TAS-4. Вооружение дополнено зенитным 7,62-мм пулеметом MG3 с боекомплектом 1600 патронов. Всего с 1983 года по 1985 год было переоборудовано 162 противотанковые пушки.

Вес  24.8 
Длина  6.61 
Ширина  3.12
Высота  2.55
Экипаж  4 (командир, наводчик, стрелок, водитель)
Броня  50
Вооружение  - пусковая установка TOW пусковая установка, 12 ракет, 7.62mm MG3 пулемет, 8 дымовых установок
Двигатель  - дизельный двигатель MTU MB 837 Aa V8 с водяным охлаждением, 500 л.с.
Запас хода 400
Скорость  70