Впервые ударный БПЛА HESA Shahed-191 был показан на проводимых Корпусом стражей исламской революции (КСИР) ежегодные учения «Great Prophet 14» («Великий пророк 14») в Ормузском проливе 28 июля 2020 года. Учения этого года включали в себя нападение на полноразмерный макет авианосца класса U.S. Navy Nimitz-class ВМС США. Макет этого авианосца впервые увидели в 2014 году, когда он был построен для съемок фильма, а затем взорван во время учений «Great Prophet 9» в 2015 году и отремонтирован для повторного использования в этом году недалеко от портового города Бендер-Аббас. Еще одна цель, которую можно увидеть на видеозаписях учений - это копия радара противоракетной обороны AN/TPY-2, который является «глазами» системы защиты THAAD (Terminal High Altitude Area Defense System).
В ходе учений КСИР использовал различное вооружение и платформы, в том числе несколько типов баллистических ракет малой дальности, противокорабельную ракету Nasr-1 (копия китайской C-704) с дальностью 22 км, запущенную с Agusta-Bell AB-206 (или его иранской копии Shahed-278), противокорабельные крылатые ракеты наземного базирования, спецназовцев спускающихся как с Ми-17, так и с парашютом на палубу фальшивого авианосца, боевых водолазов и роящиеся быстроходные катера, Су-22М4 с планирующими бомбами, беспилотники и даже спутник наблюдения, хотя конкретных доказательств последнего утверждения нет.
Наиболее интересными аспектами последней итерации учений являются БПЛА и дроны, которые приняли в них участие. Помимо уже известного Shahed-129 - БПЛА средней высоты и большой продолжительности полета (MALE), который по-видимому является гибридом израильского Hermes 450 и американского MQ-1/9 Predator, действительно выделяются Shahed-181 и Shahed-191, разработанные на основе БПЛА RQ-170, захваченного Ираном в 2011 году. Американский малозаметный БПЛА RQ-170, получивший прозвище «Beast of Kandahar» («Кандагарский зверь»), когда его впервые заметили в Афганистане в 2007 году, был либо угнан с помощью спуфинга GPS (как утверждает Иран), либо скорее всего совершил аварийную посадку из-за неизвестной неисправности и позже был обнаружен КСИР.
Важно отметить, что видео с дронов во время учений этого года смешаны с видео с других учений, проведенных в предыдущем году в том же районе, поэтому может быть трудно подтвердить, какие изображения действительно были записаны во время «Great Prophet 14» (Это подтверждает, что существуют реактивные и пропеллерные версии БПЛА Shahed-181 и Shahed-191, которые запускаются с помощью установленных на транспортном средстве стоек).
Получив в свои руки RQ-170, иранцы немедленно приступили к реинжинирингу БПЛА, создав полномасштабную точную копию, которую они назвали Shahed-171 Simorgh (Phoenix), представленную в 2014 году. Еще одна копия RQ-170 представляет собой уменьшенный, примерно на 60% от первоначального размера - Shahed-161 называемый также Saegheh (Thunderbolt), представленный в 2016 году. Этот беспилотник имеет некоторые отличия, в основном отсутствие двух обтекателей по бокам воздухозаборника и шасси, и может быть вооружен четырьмя противотанковыми ракетами с телевизионным наведением Sadid-1, установленными полуутопленными под фюзеляжем. После этого следующими должны были быть разработаны два беспилотника, которые были замечены во время учений на учениях «Great Prophet 14» - Shahed-181 и Shahed-191, оба называемые также Saegheh-2, которые по сути являются одним и тем же БПЛА, за исключением размещения двигателя и вооружения.
Как и Shahed-161, оба БПЛА Shahed-181 и Shahed-191 меньше оригинальной копии RQ-170. Некоторые аналитики предполагают, что дроны могут быть изготовлены из стекловолокна или композитных материалов. БПЛА Shahed-191 оснащен турбореактивным микродвигателем, который как утверждают иранские СМИ, который позволяет развивать беспилотнику скорость до 300 км/ч на высоте 25000 футов, с запасом хода 4,5 часа и боевым радиусом 450 км. На БПЛА Shahed-191 может быть установлена турель EO/IR (Электро-оптическая/инфракрасная) под носом, которая однако, отсутствует на фотографиях с учений (но при ближайшем рассмотрении фото видна панель для установки турели). Согласно иранским СМИ, беспилотник также может нести турель радара с синтезированной апертурой (SAR) вместо турели EO/IR. Стоит отметить, что обе турели имеют радиатор, выступающий из верхней части фюзеляжа прямо перед воздухозаборником двигателя.
Вместо обычного шасси БПЛА Shahed-191 использует два выдвижных полозья, но также у него есть парашют, который можно использовать когда взлетно-посадочная полоса недоступна. Взлет осуществляется с помощью направляющего рельса, установленного в задней части пикапа, который затем ускоряется на взлетно-посадочной полосе, пока БПЛА не взлетит. В некоторых более ранних версиях БПЛА Shahed-191 отсутствовали два приподнятых обтекателя по бокам воздухозаборника. Вооружение БПЛА Shahed-191 установлено в двух внутренних отсеках (которые иногда не имеют защитных створок, оставаясь открытыми на протяжении всего полета и тем самым сводя на нет заявленную «скрытность» беспилотника), каждый из которых способен удерживать управляемую планирующую авиабомбу «Sadid-342» с осколочной боевой частью, которая также чрезвычайно похожа на противотанковую ракету "Sadid-1" (настолько, что зачастую на фотографиях трудно отличить бомбу от ракеты, те же трудности справедливы и при опознании БПЛА Shahed-181 и Shahed-191, единственное внешние отличие заключаются в размере БПЛА и различном шасси).
По мнению некоторых аналитиков, вооружение может использовать режим наведение «человек в петле» (man-in-the-loop mode), когда пилот или офицер системы вооружения может точно указать точку попадания, даже если цель не имеет отличительной инфракрасной сигнатуры (используемый к примеру на AGM-84K SLAM-ER). БПЛА Shahed-181 представляет собой вариант Shahed-191 с поршневым двигателем, с другой конструкцией воздухозаборника, чем у Shahed-191, и с отсутствующими обтекателями по бокам воздухозаборника. Выдвижные полозья заменены четырьмя фиксированными полозьями, а отсеки для оружия заменены полуутопленными точками крепления между полозьями. Помимо этих различий, два планера идентичны.
Иран утверждает, что использовал БПЛА HESA Shahed-191 с реактивным двигателем для оперативного нападения на неуказанные террористические цели на востоке Сирии в октябре 2018 года, с видео беспилотника, пролетающего над неуказанным городом ночью, на котором видно падение ракеты/бомбы и закрывание створок отсека перед приземлением, заносы на взлетно-посадочной полосе. БПЛА Shahed-181 с винтовым двигателем использовался в феврале 2018 года для проникновения в Израиль из Сирии и впоследствии был сбит вертолетом Apache IAF, что вызвало ответные удары, в результате которых также был потерян F-16I Sufa.
В 2021 году на фоне начавшихся провокационных военных учений Азербайджана и Турции, Иран вынужден был продемонстрировать азербайджанской стороне готовность немедленного применения силы, отработав нанесение ударов крылатыми ракетами по Баку. Об этом свидетельствует появление семи ударных БПЛА Shahed-191 рядом с границами Азербайджана, которые выполняли полёт в северо-восточном направлении, т.е., в сторону Баку. На представленных видеокадрах можно увидеть, как Иран отработал нанесение ударов по Баку фактически в две волны атаки, - первоначально проследовали четыре ударных дрона Shahed-191, а за ними ещё три беспилотника Shahed-191.
В апреле 2021 года БПЛА Shahed-191 ВВС Ирана, оснащенный крылатыми ракетами, устроил разведывательный полет в Персидском заливе над авианосцем «USS Dwight D. Eisenhower» ВМС США. Беспилотник Shahed-191 поднялся в небо и некоторое время демонстративно маневрировал над авианосцем, при этом иранский дрон остался незамеченным американским флотом вплоть до того, пока иранские военные не опубликовали видеозапись полета. Примечательно, что Иран устроил американцам такой показательный урок после заявлений Пентагона о полном превосходстве американского флота в Ближневосточном регионе. Это видео стало сигналом Пентагону о том, что при желании Тегеран мог бы запросто уничтожить авианосец парой ракетных ударов.
В середине июля 2022 года появились первые сообщения о том, что Россия заинтересована в закупке иранских боевых беспилотников Shahed-191 и Shahed-129. В сентябре 2022 появились сообщения, что Россия получила три типа иранских БПЛА - Shahed-129, Shahed-191 и Mohajer-6.
