Данная реактивная система залпового огня используется в Германии с 1990 года под обозначением MARS (Medium Artillery Rocket System). РСЗО MARS II / MLRS-E - это европейская модернизация M270 MLRS (Multiple Launch Rocket System, также известна как SPLL (Self-Propelled Loader/Launcher)) с участием Германии, Италии и Франции. В сотрудничестве с различными европейскими партнерами компания Krauss-Maffei Wegmann (KMW) модернизировала РСЗО MARS для нескольких стран: Германии (с MARS на MARS II MLRS-E), Италии (с MLRS на MLRS Improved) и Франции (с MLRS на Лэнс Рокетт Унитэр (LRU)). MARS II MLRS-E оснащена новой системой управления огнем EFCS (European Fire Control System), разработанной Airbus Defence and Space. MARS II MLRS-E может стрелять разными типами боеприпасов по отдельным целям на дистанциях от 10 до 40 км. Проведена интеграция в Европейскую систему управления огнем EFCS с дополнительной функцией стрельбы управляемыми ракетами GMLRS. MARS II MLRS-E вместе с управляемой артиллерийской ракетой GMLRS UNITARY образует систему, которая с выдающейся дальностью более 70 км выполняет задачи с необходимой точностью и желаемым эффектом в любых условиях эксплуатации.

Реактивная система залпового огня MARS II MLRS-E создана на базе растянутой версии американского гусеничного БМП «Bradley» с четырёхтактным дизелем «Cummins» мощностью 500 л. с.. Конструкция машины состоит из боевой кабины, расположенной в передней части шасси, и пусковой установки, установленной в задней части гусеничного шасси. Она содержит компьютеризированную систему управления огнем, систему стабилизации/определения положения, систему привода пусковой установки, и двухстреловый кран для самостоятельной погрузки и разгрузки. Первоначальная пусковая установка M270 оснащена двумя блоками по шесть пусковых труб, способными стрелять неуправляемыми 230-мм ракетами. В ноябре 1998 года американская компания Lockheed Martin Missiles and Fire Control получила контракт на разработку ракеты Guided MLRS (GMLRS). GMLRS была международной совместной программой с Францией, Германией, Италией, Великобританией и США, которые работали вместе на протяжении всего этапа EMD жизненного цикла ракеты. Ракета GMLRS включает в себя блок инерциальных измерений (IMU), которому помогает глобальная система позиционирования (GPS), встроенная в корпус ракеты GMLRS. MARS II MLRS-E немецкой армии теперь оснащен новой европейской системой управления огнем (EFC), позволяющей вести огонь управляемыми ракетами GMLRS. Он также может стрелять ракетами M31 GMLRS, M31A1, M32, AT2 и 110 мм боеприпасами, но не ракетами M26, M26A1 и M30 (чтобы обеспечить полное соответствие Конвенции по кассетным боеприпасам).

Артиллерийская часть MARS II MLRS-E состоит из двух одноразовых контейнеров по шесть стеклопластиковых направляющих труб каждый, смонтированных в коробчатом бронированном корпусе. Контейнеры установлены на гусеничном шасси на поворотной платформе. На том же шасси смонтированы механизмы заряжания. Монтаж и герметизация транспортно-пусковых контейнеров осуществляется на заводе-изготовителе и рассчитаны на хранение в течение 10 лет. Перезаряжание контейнеров происходит при горизонтальном положении артиллерийской части РСЗО MARS II MLRS-E. Экипаж MARS II/MLRS-E состоит из трех человек, включая водителя, командира и наводчика, которые сидят в полностью закрытой кабине в передней части машины, обеспечивая защиту от выстрелов из стрелкового оружия и осколков артиллерийских снарядов с помощью алюминиевой брони и жалюзи. Все огневые операции могут выполняться из кабины экипажа, которая оснащена системой вентиляции с избыточным давлением для предотвращения попадания в кабину паров ракет. Возможности оборудования позволяют небольшому экипажу или даже одному человеку выполнять полную огневую задачу, включая операции по загрузке и разгрузке. Шасси РСЗО MARS II MLRS-E снабжено системой выключения подрессоривания при ведении огня.

В ходе модернизации MARS II MLRS-E произведена замена устаревших гидравлических приводов укладки на электрическую систему укладки (Electrical Launch Drive System - ELDS), разработанной немецкой компанией KMW (Krauss-Maffei Wegmann), которая обеспечивает быструю укладку и снижает затраты на техническое обслуживание и ремонт по сравнению с гидравлической системой. РСЗО MARS II MLRS-E также оснащен полностью автоматической системой пожаротушения, не содержащей хладона и хлорфторуглеродов, в которой в качестве огнетушащего вещества для моторного отсека используется азот. Она обеспечивает автоматический мониторинг и тушение пожара даже в течение 24 часов после остановки пусковой установки MARS II/MLRS-E. Этот пакет модернизации, в отличие от двух других мер модернизации, в настоящее время используется только в Германии и Италии. MARS II/MLRS-E оснащен 8-цилиндровым дизельным двигателем с турбонаддувом Cummins VTA-903 мощностью 500 л.с. при 2400 об/мин, соединенным с гидромеханической трансмиссией General Dynamics Land Systems HMPT-500. Максимальная скорость по шоссе составляет 64 км/ч, а максимальный запас хода - 483 км.

В ноябре 1998 года американская компания Lockheed Martin Missiles and Fire Control получила контракт на разработку управляемой ракеты GMLRS  (Guided Multiple-Launch Rocket System). В дополнение к неуправляемым ракетам, MARS II MLRS-E может стрелять двумя вариантами GMLRS UNITARY (боеголовка) и SMArt (артиллерийские боеприпасы с сенсорным взрывателем). Это аналоги управляемых ракет M30 и M31, которые используются американскими системами HIMARS и MLRS. Управляемая ракета GMLRS была разработана, чтобы обеспечить новые возможности для нанесения высокоточных ударов в городской и сложной местности. Ракета оснащена усовершенствованной системой наведения, позволяющей наносить точные удары. Он включает в себя новую дифференциальную систему глобального позиционирования с антенной, которая обладает большей устойчивостью к помехам. CEP (вероятность круговой ошибки) был увеличен с 10 м на стандартной GMLRS до примерно 2 м на варианте с унитарной боеголовкой. GMLRS - это всепогодная ракета, предназначенная для быстрого развертывания, которая наносит точный удар вне досягаемости большинства обычных вооружений. GMLRS AW был первым боеприпасом, разработанным для поражения зональных целей без воздействия неразорвавшихся боеприпасов. Унитарные реактивные снаряды GMLRS превышают требуемый показатель боевой надежности и экономичны. Каждая ракета GMLRS упакована в пусковую установку MLRS и запускается из семейства пусковых установок HIMARS или M270 производства Lockheed Martin. В настоящее время оба варианта GMLRS - Unitary и SMArt - поддерживаются системой управления огнем MARS II MLRS-E. Чтобы повысить свою терминальную эффективность, MARS II MLRS-E предлагает высокую точность при ограничения количества ракет, необходимых для поражения цели, а также градуированные эффекты за счет нескольких режимов срабатывания боевой нагрузки.

Американская компания Lockheed Martin также разработала управляемый снаряд MLRS AW (Alternative Warhead), первый боеприпас, разработанный для поражения целей в зоне без воздействия неразорвавшихся боеприпасов, в соответствии с политикой Министерства обороны США в отношении кассетных боеприпасов и международной политикой. Вариант AW имеет дальность более 70 км и оснащен осколочной боевой частью класса 90 кг. Новая разработка семейства управляемых РСЗО, ER (Extended Range) GMLRS предлагает увеличенную дальность до 150 км при любых погодных условиях. ER GMLRS имеет много общего с устаревшей управляемой MLRS и может быть развернута HIMARS и семейством ракетных пусковых установок MLRS M270. Снаряды имеют более крупный двигатель и обладают повышенной маневренностью благодаря хвостовому управлению. Модернизированная MARS II/MLRS-E с новой GMLRS теперь способна вести высокоточное поражение точечных и одиночных целей и использоваться в качестве артиллерийского снайперского оружия. Модернизированный вариант M270 также находится на вооружении Италии под названием Improved MLRS и во Франции как «Lance Roquette Unitaire (LRU)».

Боеприпасы MFOM (MLRS Family of Munitions - семейство боеприпасов MLRS) включают следующие типы ракет:
M26 - 227-мм неуправляемый реактивный снаряд с кассетной головной частью (кумулятивно-осколочные субэлементы M77). Дальность стрельбы - 32 км;
M26A1 - 227-мм неуправляемый реактивный снаряд с кассетной головной частью (субэлементы М85) и увеличенной дальностью стрельбы (ER MLRS) до 45 км;
M26A2 - 227-мм неуправляемый реактивный снаряд с кассетной головной частью (кумулятивно-осколочные субэлементы M77) и увеличенной дальностью стрельбы (ER MLRS) до 45 км;
GMLRS (Guided MLRS - управляемый MLRS) - управляемый (инерциальная + GPS) реактивный снаряд. Существуют следующие модификации GMLRS:
M30 (США): управляемая РСЗО (GMLRS). Высокоточная ракета, дальность полета более 60 км, стандартный заряд 404 суббоеприпаса M85.
M30A1 (США): альтернативная боеголовка (AW) управляемой GMLRS. В отличие от M30, суббоеприпасы заменены вольфрамовыми шариками для поражения площади без неразорвавшихся боеприпасов.
M30A2 (США): управляемая альтернативная боеголовка (AW) GMLRS, также известная как XM403, несет 200-фунтовую осколочную сборку, наполненную бризантным взрывчатым веществом, которое при детонации ускоряет два слоя предварительно сформированных пенетраторов, оптимизированных для эффективности против большой площади и неточности обнаруженния цели.
M31 (США): управляемая унитарная РСЗО. Производная от M30 с унитарной осколочно-фугасной боевой частью массой 90 кг для использования в городской и гористой местности.
M31A1 (США): усовершенствованная версия M31.
M31A2 (США): унитарный вариант (XM404, также называемый M31A2) представляет собой унитарный класс весом 200 фунтов со стальным осколочно-фугасным корпусом, предназначенный для низкого побочного повреждения точечных целей.
GMLRS-ER (США): версия с увеличенным до 150 км радиусом действия. У ракеты увеличенный размер ракетного двигателя и хвостовое наведение, но их по-прежнему содержится по шесть штук в транспортно-пусковом контейнере. Будет поставляться в унитарном и AW вариантах. Начало производства ожидается в 2022 году.
M28 - 227-мм тренировочный реактивный снаряд;
M28A1 - 227-мм тренировочный реактивный снаряд с уменьшенной дальностью стрельбы;
AT-2 - 227-мм кассетный реактивный снаряд - постановщик мин.

Тактико-технические характеристики РСЗО MARS
Расчёт 3 чел.
Масса в боевом положении 25,191 т
Длина в походном положении 6,972 м
Ширина в походном положении 2,972 м
Высота в походном положении 2,617 м
Клиренс 450 мм
Ширина гусеницы 533 мм
Опорная поверхность гусеницы 4,33 м
Калибр 240 мм
Количество направляющих 12 (2 ТПК (транспортно-пусковые контейнеры) по 6 шт.)
Длина направляющих 4,2 м
Вес ТПК в снаряженном состоянии 2,3 т
Дальность стрельбы максимальная 45-70 км
Максимальный угол возвышения +55°
Горизонтальный угол наведения: ±140°
Продолжительность залпа 60 сек
Время схода НУР из направляющих 10 сек
Время перезаряжания 5 мин
Время подготовки к стрельбе в боевой позиции 2 мин
Силовая установка: восьмицилиндровый дизельный двигатель с турбонаддувом «Cummins» VTA-903 мощностью 600 л.с. при 2400 об/мин
Максимальная скорость по шоссе 64 км/ч, по пересеченной местности 48 км/час
Запас хода по шоссе 480 км
Преодолеваемое препятствие: стенка высотой 0,91 м, ров шириной 2,29 м, брод глубиной 1,02 м, угол подъема 30°, крен 15°