Ручной гранатомет малогабаритный РГМ-40 «Кастет» (РГМ - ручной гранатомет малогабаритный), разработанный в 1997 году В.Н. Телешом по заказу Министерства внутренних дел России, гранатомет предназначен для ведения боя на городских улицах и уничтожения живой силы противника в укреплениях или на открытой местности. Ручной гранатомет РГМ-40 «Кастет» разработан на базе подствольного гранатомета ГП-30 «Обувка». В отличие от ГП-30 новая модель является самостоятельным оружием, соответственно, не имеет крепления к автомату и монтируется вместе  со складывающимися при транспортировке прицельными приспособлениями и выдвижным трубчатым прикладом. При этом гранатомет снабжен пластмассовой рукояткой управления огнем по типу рукоятки автомата Калашникова.

РГМ-40 является однозарядной системой, заряжаемой со стороны дула. Базовым элементом конструкции является короткая стальная труба, на которой монтируется собственно гранатомет, прицельные приспособления и выдвижной приклад. Гранатомет снабжен пластмассовой рукояткой управления огнем, заимствованной у автомата Калашникова. Ударно-спусковой механизм - самовзводного типа, т.е. при нажатии на спуск происходят последовательно взведение курка и его срыв с боевого взвода. Стрельба ведется одиночными выстрелами, практическая скорострельность достигает 4-6 выстр/мин.

В связи со сравнительно небольшой массой гранатомета (2,5 кг) при стрельбе из опытных образцов сила отдачи превышала допустимые пределы, поэтому пришлось изменить конструкцию газовой каморы гранатомета, что позволило уменьшить силу отдачи. Впрочем, при этом дальность стрельбы по сравнению с ГП-25 уменьшилась примерно на 150 м и составляет 0-300 м. Считается, что для полицейского оружия, которым формально считается РГМ-40 «Кастет», такая дальность стрельбы вполне приемлема. Гранатомет РГМ-40 «Кастет» имеет открытые механические прицельные приспособления, состоящие из мушки и планки с отверстиями специальной формы для прицеливания на различные дальности. При переноске гранатомета они складываются и фиксируются.

Для обеспечения устойчивости при стрельбе используется выдвижной металлический приклад, снабженный обрезиненным затыльником. Положения приклада фиксируются защелкой, кнопка которой расположена над пистолетной рукояткой. Для стрельбы из гранатомета применяются выстрелы ВОГ-25 и ВОГ-25П и специальные «нелетальные» боеприпасы на расстояниях до 250 м. Гранатомет РГМ-40 «Кастет» отличается компактностью, простотой конструкции и высокой эксплуатационной надежностью. Он имеет простую конструкцию, по многим деталям унифицирован с серийными системами ГП-25 и РГ-6, что позволило производить его на уже существующем оборудовании.

Гранатомет РГМ-40 «Кастет» был принят на вооружение спецподразделений милиции и внутренних войск в качестве оружия для выведения из строя живой силы без летального исхода с помощью специальных боеприпасов (слезоточивого, ударного действия и т.п.).

Тактико-технические характеристики РГМ-40 «Кастет»
Конструктор: В. Н. Телеш
Масса, кг: 2,5
Длина, мм: 360 (со сложенным прикладом); 615 (с выдвинутым прикладом)
Патрон: 40 мм гранаты (ВОГ-25, ВОГ-25П)
Калибр, мм: 40
Принципы работы: однозарядный
Скорострельность, выстрелов/мин: 5-8
Начальная скорость пули, м/с: 76±1,9
Прицельная дальность, м: 250—300