По сути своей эти винтовки, ставшие основным оружием югославской армии в 60-е гг. прошлого века, близки по конструкции к советскому самозарядному карабину Симонова (СКС), но есть и достаточно серьёзные отличия. В Югославии работы по принятию самозарядных винтовок на вооружение армии начаты в середине 50-х гг. XX в. В 1956 г. Министерство обороны создало Военно-промышленную комиссию по изучению иностранных образцов и опыта применения самозарядных винтовок. В состав комиссии вошли представители Министерства обороны, Военно-технического института (ВТИ) Югославской народной армии (ЮНА) и крагуевацкого оружейного завода «Црвена Застава». Экспертная комиссия посетила заграничные оружейные заводы: бельгийскую «Национальную фабрику» в Герстале, близ Льежа (Fabrique nationals de Herstal, FN), «Швейцарскую промышленную компанию» в Нойхаузен-ам-Райнфалль (Schweizerische Industrie Gesellschaft, SIG, Neuhausen am Rheinfall) и чехословацкую «Збройовку» в Брно (Zbrojovka Brno).

В дальнейшем Министерство обороны получило предложения по покупке лицензий от Fabrique Nationale (самозарядная винтовкя обр. 1949, FN-49, SAFN, AFN) и компании SIG (самозарядная винтовкя SIG Stgw 57). Но предлагаемые образцы и условия покупки лицензий не удовлетворяли запросам Минобороны. После этого Военно-технический институт изучил «домашние» возможности разработки и производства оружия такого типа и пришёл к выводу, что отечественная военная промышленность в состоянии самостоятельно создать самозарядную винтовку. Соответственно, конструкторы Военно-технического института и крагуевацкого завода начали работу над созданием отечественной винтовки под патрон 7,9х57 мм (в то время это был стандартный военный патрон ЮНА). По сути дела конструкторы взяли большинство идей, реализованных в советской СВТ 40 и в немецких самозарядных винтовках G41 (W) и G43(W). Винтовка имелa газоотводную автоматику с отбором пороховых газов из надульника, в районе дульного среза ствола (аналогично немецким винтовкам G41 Walther), а запирание осуществлялось перекосом затвора в вертикальной плоскости (аналогично винтовкам СВТ 40). Оружие питалось из 20-патронных отъёмных коробчатых магазинов (аналогично G43W и СВТ 40), позаимствованных у югославского довоенного ручного пулемёта «Збройовка» обр. 1937 г.

Несмотря на эклектичность конструкции, прототип первой югославской самозарядной винтовки оказался весьма недёжным в эксплуатации. Но, в ходе завершающей стадии разработки оружия, на вооружение ЮНА был принят промежуточный патрон 7,62х39 мм M1943 и проект 7,9-мм винтовки приостановили. В конце концов, Югославия получила лицензию на производство 7,62-мм самозарядного карабина Симонова (СКС).

Управление пехотных вооружений и тактики поставило перед промышленностью задачу на основании полученной лицензии разработать производство собственных патрона 7,62х39 мм и самозарядной винтовки. В создании активно участвовали различные научно-исследовательские институты и заводы. Заказчик - Управление пехоты разработало ТТХ. Координацию деятельности всех задействованных подрядчиков вёл Военно-технический институт; на патронных заводах «Игман» в Коньице, «Победа» в Горажде и «Милан Благоевич» в Лучане наладили проектирование и производство югославского патрона 7,62х39 мм (патрон обр. 1967 г., M67). Саму винтовку разработали на крагуевацком заводе «Црвена Застава». Конструкторская группа во главе с инженером Миланом Чиричем взялась за её создание в 1957 г. Проект получил кодовое наименование «Артикул 12 - П59».

Автоматика югославской самозарядной винтовки (как и у СКС) была основана на отводе пороховых газов из канала ствола. При выстреле, часть газов устремляется через отверстие в стенке ствола в газовую камеру, воздействуя на газовый поршень, передаёт импульс затвору через подпружиненный толкатель. При откате стебель затвора, пройдя путь примерно 8 мм, приподнимает остов, выводя его из зацепления со ствольной коробкой (отпирание затвора) и экстрагирует гильзу. Стебель и остов затвора совместно по инерции отходят назад, сжимают возвратную пружину и взводят курок. Автоспуск под действием боевой пружины поднимается вверх, и рычаг автоспуска выступает через отверстие в ствольную коробку. Возвратная пружина расположена в канале стебля затвора. Под её воздействием затвор движется вперёд, досылает патрон в патронник, при этом в конечной фазе движения задняя часть остова затвора опускается вниз и упирается в боевой упор ствольной коробки.

УСМ винтовки курковый, смонтирован на отдельном съёмном основании, флажковый предохранитель запирает спусковой крючок и расположен в спусковой скобе. При не запертом стволе выстрел исключён. При израсходовании патронов затвор становится на затворную задержку. Винтовка имеет неотъёмный магазин с шахматным расположением 10 патронов. Для снаряжения магазина из пластинчатой обоймы в передней части затвора сделаны пазы под обойму. Неотъёмно-откидной клинковый штык своим основанием крепится осью к нижней стойке трубки ствола. В прикладе есть гнездо для принадлежности. На прикладе укреплены антабка для ремня и металлический затыльник с крышкой.

Для производства нового оружия крагуевацкий завод провёл модернизацию своего оборудования. Предприятие приобрело у завода Gesellschaft fur Fertigungstechnik und Maschinenbau (GFM GmbH, Steyr) в Штайре, Австрия, вертикально-ковочную машину для формирования канала ствола методом холодной ковки стоимостью 30000 долларов; у завода «Освальд Форст», Золинген (Oswald Forst GmbH, Solingen) - вертикальный протяжной станок; другие машины купили на заводе токарных станков «Фриц Вернер», Берлин {Fritz Werner Werkzeugmaschinen AG), на заводе токарных станков «Фриц Копп», Дюссельдорф {Fritz Kopp Werkzeugmaschinen GmbH, Dusseldorf) и на машиностроительном заводе «Питтлер», Ланген, Гессен {Pittler Maschinenfabrik AG, Langen, Hessen). В 1960 г. для государственных и войсковых испытаний изготовили опытную партию (так называемую «нулевую серию») винтовок со стволами стандартной длины (520 мм) в количестве 100 штук и три штуки с удлинённым стволом (542 мм).

Серийное производство оружия под официальным обозначением «Полуаутоматска пушка 7,62 мм M59» (самозарядная винтовка 7,62 мм обр. 1959 г., известная под популярным названием «ПАП М59») было начато в 1964 г. 12 марта 1965 г. Главное управления пехоты издало приказ № 155 о выпуске «Наставления по стрелковому делу. Самозарядная винтовка 7,62 мм обр. 1959 г.». Крагуевацкая «Застава» с 1964 до 1967 г. выпустила 29763 самозарядных винтовок обр. 1959 г. (ПАП М59). В 60-х гг. XX в. ЮНА разработала концепцию, согласно которой каждого солдата надо подготовить к борьбе с бронетехникой. В 1960 г. на заводе «Застава» создали винтовочный гранатомёт - специальную насадку цилиндрической формы с прицелом на армейскую магазинную винтовку 7,9 мм обр. 1948 г. Граната имела трубчатый хвостовик, надеваемый прямо на дульную часть винтовки и выстреливалась при помощи специального холостого патрона. Винтовочный гранатомёт обр. 1960 г. и оперённые гранаты к нему производились по лицензии и были копией бельгийского гранатомёта «Энерга» обр. 1951 г.

Управление пехотных вооружений и тактики поставило задачу приспособить и ПАП обр. 1959 г. к запусканию винтовочных гранат (выстреливаемые с помощью холостого патрона) при помощи 22-мм дульного гранатомёта. Руководство проектом было возложено на инженеров крагуевацкого завода Божидара Благоевича, Милоша Остоича и на полковника Военно-технического института Милана Василевича. Ствол у винтовки удлинили на 44 мм, а дульную часть оснастили резьбой для установки неотъёмного гранатомёта. В газовой камере установили газовый регулятор. Она теперь имела внутри наклонное отверстие для прохода газов, а на стенке три круглых отверстия: заднее из них для разборки регулятора, переднее - для постановки переводчика на одиночный огонь (при стрельбе винтовочными гранатами), отверстие в правой стенке служило для постановки переводчика на самозарядный огонь. На верхней стойке мушки смонтировали откидной прицел для стрельбы осколочными и кумулятивными оперёнными гранатами. С левой стороны прицельной планки нанесены цифры 110, 175, 240 и буква «Т» (осколочные), а с правой - 50, 100, 150 и буква «К» (кумулятивные). Цифры обозначают дальности стрельбы в метрах (на вооружении ЮНА находились следующие типы винтовочных гранат: осколочные обр. 1960 г., 1960Р1 и 1960П2; кумулятивные обр. 1960 г., 1960Р1 и 1960П2; дымовые обр. 1962 г. и осветительные обр. 1962 г.).

Удлинение ствола привело к тому, что старое цевьё стало коротковато. Поскольку откидной штык первоначально остался без изменений, солдатам приходилось с большой осторожностью браться за цевьё из-за опасения напороться в процессе производства выстрела рукой на штык. Чтобы избежать этого, конструкторы удлинили клинок штыка с 225 до 280 мм. Таким образом, заточенная часть клинка, в походном, складном положении заходила в специальный жёлоб в цевьё. Приклад оружия получил резиновый амортизатор-затыльник (необходимый при стрельбе винтовочными гранатами). «Новая» винтовка получила официальное название «Полуаутоматска пушка 7,62 мм М59/66» (самозарядная винтовка 7,62 мм обр. 1959/66 гг.). 16 ноября 1968 г. Главное управления пехоты издало приказ № 1325 о выпуске «Наставления по стрелковому делу. Самозарядная винтовка 7,62 мм М 59/66».

Последним усовершенствованием винтовки стала установка на неё ночного прицельного приспособления со светящимися метками диаметром 2 мм, предназначенного для ведения огня в условиях ограниченной видимости: в сумерках, на рассвете, во время дождя, снегопада и т.п. При стрельбе днём целик и мушка приспособления откидывались вниз, не мешая в этом положении пользоваться обычным прицелом. При стрельбе ночью и в условиях ограниченной видимости целик приспособления поворачивался вверх до соприкосновения с гривкой прицельной планки, а мушка приспособления сдвигалась вверх по пружине и одевалась на мушку оружия. Самозарядная винтовка с ночным прицельным приспособлением получила название обр. 1959/66А1 (ПАП М59/66А1, кодовое название «Артикул 50»). На заводе «Црвена Застава» для ЮНА было произведено винтовок обр. 59/66 и 59/66А1 гг.: в 1967 г. -33000 штук; в 1968. г. - 40000 штук; в 1970 г. - 52079 штук, и в 1971 г., когда прекратилось производство -7002 штук (всего, с 1967 по 1971 г. - 132081 штук). В тот же период в страны третьего мира экспортировано 101979 винтовок обоих образцов.

После принятия на вооружение югославской армии автомата 7,62 мм обр. 1970 г. (югославская версия автомата Калашникова), самозарядные винтовки хранились на складах мобилизационного резерва ЮНА и территориальной обороны каждой из югославских союзных республик. Таким образом, когда в 1991 г. начался распад Югославии, все противоборствующие стороны в основном были вооружены винтовками обр. 1959/66 и 1959/66А. Сейчас винтовками обр. 1959/66 гг. вооружён только гвардейский караул Республики Сербия.

ТТХ M59
Калибр, мм - 7,62
Длина со штыком в боевом положении, мм - 1255
Длина со штыком походном положении, мм - 1020
Длина ствола, мм 520
Общая длина штыка, мм 310
Длина клинка, мм 225
Вес, кг 3,850
Начальная скорость пули (Vо), м/с  735
Скорость пули на 25 м (V25), м/с  713
Четыре нареза слева вверх направо, с шагом - 240 мм
Скорострельность, выстрелов в минуту -  40
Магазин на 10 патронов
Маркировка оружия - знак завода-изготовителя и заводской номер расположены на правой стороне ствольной коробки.

ТТХ M59/66 и M59/66А1
Калибр, мм - 7,62
Длина со штыком в боевом положении, мм - 1120
Длина со штыком походном положении, мм - 1320
Длина ствола, мм 550
Общая длина штыка, мм 365
Длина клинка, мм 280 мм
Вес, кг 4,1
Начальная скорость пули (Vо), м/с 735
Четыре нареза слева вверх направо, с шагом 240 мм
Скорострельность, выстр/ мин 40
Магазин на 10 патронов
Маркировка оружия - знак завода-изготовителя и заводской номер расположены на правой стороне ствольной коробки.