В 1945 году инженеры немецкой фирмы Mauser Werke под руководством инженера Людвига Форгримлера (Ludwig Vorgrimler) разработали новую систему автоматики с полусвободным затвором, использовавшую для торможения боевой личинки затвора пару роликов, расположенных между личинкой и массивным телом затвора. На основе этой схемы были разработаны экспериментальные пулемет MG.45 и автомат StG.45, однако поражение Германии во второй мировой войне не позволило завершить эти разработки. После окончания войны Форгримлер оказался во Франции, где продолжил разработку автомата, но уже под американский патрон .30 Carbine. А в 1949 году он переехал в Испанию, где нашел работу по профилю в только что образованной государственной компании CETME (Centro de Estudios Tecnicos de Materiales Especiales - Центр Технических Исследований Специальных материалов).

Основной задачей новой фирмы стало создание стрелкового оружия для Испанских Вооруженных сил. На основе автоматики, разработанной Форгримлером, на CETME был создан экспериментальный автомат под специальный промежуточный патрон 7.92х40 мм CETME. Новый патрон имел удлиненную пулю с сердечником из алюминия. Однако в ходе дальнейших изысканий по разным причинам было решено отказаться от этого патрона в пользу новейшей американской разработки - патрона 7.62х51 мм Т-65, в тот момент интенсивно пропихиваемого американцами в качестве единого патрона НАТО. Однако, осознавая малую пригодность этого патрона для ручного автоматического оружия, испанцы модифицировали его, уменьшив пороховой заряд и несколько облегчив пулю. Тем самым они снизили максимальное давление в стволе и заметно уменьшили отдачу, что позволило создать относительно легкое и в то же время управляемое в режиме автоматического огня оружие.

В 1956 году Армия Испании принимает на вооружение автоматическую (фактически - штурмовую) винтовку или автомат СЕТМЕ модель А под патрон 7.62х51 мм CETME. А годом позже немецкое правительство заключает с испанцами договор о приобретении лицензии на производство этого оружия и передает лицензию молодой компании Heckler und Koch, позже как раз и прославившейся оружием, созданным на базе разработок Форгримлера и СЕТМЕ (винтовки G3, пистолеты-пулемёты MP-5, пулеметы НК21 и НК23 и т.д.).А уже в 1958 году на вооружение Вооруженных Сил Испании принимается новая винтовка, CETME В, или CETME mod.58. Ее основными отличиями от предшественницы стало появление отдельного штампованного цевья (на модели А роль цевья исполняли сошки в сложенном виде), а также возможность стрельбы стандартными патронами 7.62х51 мм НАТО (для чего требовалась замена затворной группы и возвратной пружины).

В 1964 году появилась винтовка CETME mod.C, заменившая в производстве и на вооружении более ранние модели. Ее основными отличиями стали более удобное деревянное цевье, отъемная складная сошка, измененные прицельные приспособления (вместо открытого регулируемого целика - диоптрический целик с 4 фиксированными установками от 100 до 400 метров с шагом 100 метров). Изменилась конструкция пистолетной рукоятки, кроме того, патронник приобрел продольные канавки (канавки Ревелли) что улучшило экстракцию гильз в тяжелых условиях и сделало работу оружия более надежной. CETME mod.C выпускалась только под патрон 7.62 мм НАТО. С середины 1980х годов 7.62 мм винтовки CETME стали заменяться в войсках на новые 5.56 мм винтовки CETME mod.L, конструктивно схожие с 7.62 мм моделями. Значительное количество винтовок калибра 7.62 мм модели С было модифицировано с целью устранения режима автоматического огня и затем продано на гражданских рынках многих стран, в том числе и США.

Как сказано выше, винтовки СЕТМЕ построены на основе автоматики с полусвободным затвором. Замедление открытия затвора осуществляется при помощи пары роликов, расположенных между боевой личинкой затвора и телом затвора. В момент выстрела тело затвора под давлением возвратной пружины находится в крайнем переднем положении, и своей передней скошенной частью вытесняет ролики из затвора наружу, в пазы в муфте ствола. Под давлением пороховых газов на дно гильзы боевая личинка начинает двигаться назад. При этом за счет конфигурации пазов в муфте ствола ролики как бы вдавливаются в затвор, действуя на скошенную переднюю часть тела затвора и тем самым заставляя ее двигаться назад относительно боевой личинки. За счет большей массы тела затвора и соответствующей конфигурации деталей в первоначальный момент выстрела боевая личинка двигается достаточно медленно, и ролики полностью убираются в затвор только к тому моменту, когда давление в стволе спадет до безопасных значений. После этого момента вся затворная группа (личинка и тело затвора) движутся назад как единое целое, извлекая стреляную гильзу и на обратном пути подавая в ствол новый патрон.

Огонь ведется с закрытого затвора, УСМ курковый, рычаг предохранителя / переводчика режимов огня расположен, в зависимости от модели, на левой или правой стороне коробки УСМ, над спусковым крючком. Ствольная коробка штампованная из стального листа, коробка УСМ со спусковой скобой и основанием пистолетной рукоятки выполнена также штамповкой и шарнирно закреплена на ствольной коробке позади приемника магазина. Рукоятка заряжания складная, расположена слева на специальной трубке над стволом и не двигается при стрельбе. Прицельные приспособления состоят из мушки в круглом намушнике в передней части трубки механизма взведения и открытого регулируемого целика на винтовках модели А и В или диоптрического 4-позиционного целика на модели С. Приклад на всех винтовках - деревянный, крепится к ствольной коробке двумя поперечными шпильками и снимается при разборке оружия. Цевье на модели А как таковое отсутствует, на модели В - стальное, на модели С - деревянное. Все винтовки были оснащены складной вбок рукояткой для переноски оружия, расположенной в районе центра масс винтовки. Винтовки моделей А и В оснащены несъемными складными сошками. Винтовки модели С комплектовались съемной складной сошкой, которая в отомкнутом виде могла использоваться как кусачки для проволоки. Конструкция пламегасителя допускала запуск со ствола винтовочных гранат. Питание патронами осуществлялось из отъемных коробчатых магазинов на 20 (реже - на 30) патронов, сделанных из листовой стали.

Тактико-технические характеристики CETME A/B/mod.58/C
Калибр: 7,62х51мм СЕТМЕ и 7,62х51мм НАТО
Тип автоматики: полусвободный затвор
Длина: 1015 мм
Длина ствола: 450 мм
Вес: 4,4 кг
Темп стрельбы: 550-600 выстрелов в минуту
Магазин: 20 или 30 патронов