Противотанковая управлямая ракета YMGM-157B предназначена для борьбы с бронетехникой противника. Ракета YMGM-157B разрабатывалась в рамках программы EFOGM, суть которой заключалась в новой системе наведения на цель. В носовой части ракеты были размещены телекамеры и использовался волоконно-оптический кабель который выступал в качестве линии передачи данных. Видеокартинка передавалась по кабелю на пульт оператора, который осуществлял наведение ракеты на цель. YMGM-157B использовалась в 8-ракетной пусковой установке XM44 Fire Unit, на базе HMMWV (High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle). Ракета имеет двигатель с двойной тягой на твердом топливе, и может достичь дальности до 15 км. Система EFOGM позволяет осуществлять пуск ракеты в условиях отсутствия прямой видимости цели, тем самым делая пусковую установку малозаметной и защищенной. Путь к цель программируется до пуска ракеты, выбрав несколько точек маршрута, ракета будет следовать траектории полета предварительно используя свой инерциальной GPS-блок. YMGM-157B выполнена по нормальной аэродинамической схеме со складными крестообразными крылом и рулями.

Управление ракетой осуществляет оператор получающий данные с видеокамер или инфракрасного сенсора. Эти данные передаются через волоконно-оптический кабель, который разматывается из ракет. Оператор может вручную управлять EFOGM до контакта с целью, или произвести подрыв боевой части в заданной точке полета ракеты. В боеголовке ракеты установлен ударный взрыватель. YMGM-157B летит на высоте около 300 м над землей и бронированные цели  атакуются сверху, по наиболее уязвимой зоне боевых машин. Ракета YMGM-157B также может быть использовано против низколетящих вертолетов.

Тактико-технические характеристики
Длина 1,94 м
Размах крыла      114 см
Диаметр     16,6 см
Вес   53,3 кг
Скорость    100 м / с
Диапазон    15 км
Двигатель   Двойной двигатель на твердом топливе
Боеголовка    Кумулятивный заряд