Зенитная управляемая ракета MIM-14A входит в состав ЗРК Nike Hercules. Двигатель первой ступени представляет собой связку из четырех РДТТ. На второй ступени также используется РДТТ. Вторая ступень выполнена по аэродинамической схеме "бесхвостка" с крылом большой стреловидности и дестабилизаторами. В хвостовой части первой ступени установлены четыре стабилизатора большой площади. Ракета оснащена осколочно-фугасной боевой частью или ядерной боевой частью W-31 с переключаемой мощностью 2 или 40 кт. Наведение ракеты радиокомандное. Модификации MIM-14B и MIM-14C отличаются рядом технологических усовершенствований.