Установка разминирования RA-140DS Raisu предназначена для проделывания проходов в минных полях. Создана на базе двухосного грузового автомобиля повышенной проходимости. В задней части установлена платформа с вращающимся барабаном с 82 цепями, обеспечивающими детонацию противотанковых мин. Бронированная кабина защищает экипаж от 7,62-мм пуль, осколков артиллерийских снарядов и сдетонировавших мин массой до 10 кг. Силовая установка состоит из дизельного двигателя воздушного охлаждения с турбонаддувом мощностью 190 л.с. Вооружение включает 12,7-мм пулемет на турельной установке. Установка поставлялась также в Данию, применялась миротворческими подразделениями ООН при разминировании в Африке, Боснии и Камбодже.